Add patch for 3D viewer enhancements (better render + better vrml reader + x3d...

Add patch for 3D viewer enhancements (better render + better vrml reader + x3d reader bug fix) from Mario Luzeiro, with few coding style issues fixed.

3d-viewer/3d_aux.cpp

@@ -57,13 +57,31 @@ void S3D_MASTER::ObjectCoordsTo3DUnits( std::vector< S3D_VERTEX >& aVertices )
 
         // adjust rotation
         if( m_MatRotation.x )
-            RotatePoint( &aVertices[ii].y, &aVertices[ii].z, m_MatRotation.x * 10 );
+        {
+            double a = aVertices[ii].y;
+            double b = aVertices[ii].z;
+            RotatePoint( &a, &b, m_MatRotation.x * 10 );
+            aVertices[ii].y = (float)a;
+            aVertices[ii].z = (float)b;
+        }
 
         if( m_MatRotation.y )
-            RotatePoint( &aVertices[ii].z, &aVertices[ii].x, m_MatRotation.y * 10 );
+        {
+            double a = aVertices[ii].z;
+            double b = aVertices[ii].x;
+            RotatePoint( &a, &b, m_MatRotation.x * 10 );
+            aVertices[ii].z = (float)a;
+            aVertices[ii].x = (float)b;
+        }
 
         if( m_MatRotation.z )
-            RotatePoint( &aVertices[ii].x, &aVertices[ii].y, m_MatRotation.z * 10 );
+        {
+            double a = aVertices[ii].x;
+            double b = aVertices[ii].y;
+            RotatePoint( &a, &b, m_MatRotation.x * 10 );
+            aVertices[ii].x = (float)a;
+            aVertices[ii].y = (float)b;
+        }
 
         /* adjust offset position (offset is given in UNIT 3D (0.1 inch) */
 #define SCALE_3D_CONV ((IU_PER_MILS * 1000) / UNITS3D_TO_UNITSPCB)

3d-viewer/3d_canvas.cpp

@@ -16,17 +16,23 @@
 
 #include <gestfich.h>
 
+#ifdef __WINDOWS__
+#include <GL/glew.h>        // must be included before gl.h
+#endif
+
 #include <3d_viewer.h>
 #include <3d_canvas.h>
 #include <info3d_visu.h>
 #include <trackball.h>
 #include <3d_viewer_id.h>
 
+#include <textures/text_silk.c>
+#include <textures/text_pcb.c>
 
 // -----------------
 // helper function (from wxWidgets, opengl/cube.cpp sample
 // -----------------
-void CheckGLError()
+void CheckGLError(const char *aFileName, int aLineNumber)
 {
     GLenum errLast = GL_NO_ERROR;
 
@@ -47,7 +53,7 @@ void CheckGLError()
 
         errLast = err;
 
-        wxLogError(wxT("OpenGL error %d"), err);
+        wxLogError( wxT( "OpenGL error %d\nAt: %s, line: %d" ), err, aFileName, aLineNumber );
     }
 }
 
@@ -78,6 +84,7 @@ EDA_3D_CANVAS::EDA_3D_CANVAS( EDA_3D_FRAME* parent, int* attribList ) :
                 wxFULL_REPAINT_ON_RESIZE )
 {
     m_init   = false;
+    m_shadow_init = false;
 
     // Clear all gl list identifiers:
     for( int ii = GL_ID_BEGIN; ii < GL_ID_END; ii++ )
@@ -490,15 +497,46 @@ void EDA_3D_CANVAS::OnEraseBackground( wxEraseEvent& event )
     // Do nothing, to avoid flashing.
 }
 
+typedef struct s_sImage
+{
+  unsigned int   width;
+  unsigned int   height;
+  unsigned int   bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */
+  unsigned char  pixel_data[64 * 64 * 4 + 1];
+}tsImage;
+
+
+GLuint load_and_generate_texture( tsImage *image )
+{
+
+    GLuint texture;
+    glPixelStorei (GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+    glPixelStorei (GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
+
+    glGenTextures( 1, &texture );
+    glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, texture );
+    gluBuild2DMipmaps( GL_TEXTURE_2D, GL_RGBA, image->width, image->height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, image->pixel_data );
+
+    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR );
+    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );
+    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
+    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);
+
+    glTexEnvf( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE );
+    return texture;
+}
 
 /* Initialize broad parameters for OpenGL */
 void EDA_3D_CANVAS::InitGL()
 {
-    wxSize size = GetClientSize();
-
     if( !m_init )
     {
         m_init = true;
+
+
+        m_text_pcb = load_and_generate_texture( (tsImage *)&text_pcb  );
+        m_text_silk = load_and_generate_texture( (tsImage *)&text_silk );
+
         g_Parm_3D_Visu.m_Zoom = 1.0;
         m_ZBottom = 1.0;
         m_ZTop = 10.0;
@@ -513,7 +551,7 @@ void EDA_3D_CANVAS::InitGL()
         glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 
         // speedups
-        glEnable( GL_DITHER );
+        //glEnable( GL_DITHER );
         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_DONT_CARE );
         glHint( GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST );
         glHint( GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_NICEST );
@@ -521,52 +559,7 @@ void EDA_3D_CANVAS::InitGL()
         // Initialize alpha blending function.
         glEnable( GL_BLEND );
         glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA );
-}
-
-    // set viewing projection
-
-    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
-    glLoadIdentity();
-
-#define MAX_VIEW_ANGLE 160.0 / 45.0
-    if( g_Parm_3D_Visu.m_Zoom > MAX_VIEW_ANGLE )
-        g_Parm_3D_Visu.m_Zoom = MAX_VIEW_ANGLE;
-
-     if( Parent()->ModeIsOrtho() )
-     {
-         // OrthoReductionFactor is chosen so as to provide roughly the same size as
-         // Perspective View
-         const double orthoReductionFactor = 400 / g_Parm_3D_Visu.m_Zoom;
-
-         // Initialize Projection Matrix for Ortographic View
-         glOrtho( -size.x / orthoReductionFactor, size.x / orthoReductionFactor,
-                  -size.y / orthoReductionFactor, size.y / orthoReductionFactor, 1, 10 );
     }
-     else
-     {
-         // Ratio width / height of the window display
-         double ratio_HV = (double) size.x / size.y;
-
-         // Initialize Projection Matrix for Perspective View
-         gluPerspective( 45.0 * g_Parm_3D_Visu.m_Zoom, ratio_HV, 1, 10 );
-     }
-
-
-    // position viewer
-    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
-    glLoadIdentity();
-    glTranslatef( 0.0F, 0.0F, -( m_ZBottom + m_ZTop) / 2 );
-
-    // clear color and depth buffers
-    glClearColor( g_Parm_3D_Visu.m_BgColor.m_Red,
-                  g_Parm_3D_Visu.m_BgColor.m_Green,
-                  g_Parm_3D_Visu.m_BgColor.m_Blue, 1 );
-    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
-
-    // Setup light sources:
-    SetLights();
-
-    CheckGLError();
 }
 
 
@@ -578,16 +571,19 @@ void EDA_3D_CANVAS::SetLights()
 
     /* set viewing projection */
     light_color[3] = 1.0;
-    GLfloat Z_axis_pos[4]    = { 0.0, 0.0, 3.0, 0.0 };
-    GLfloat lowZ_axis_pos[4] = { 0.0, 0.0, -3.0, 0.5 };
+    GLfloat Z_axis_pos[4]    = { 0.0, 0.0, 30.0, 0.0 };
+    GLfloat lowZ_axis_pos[4] = { 0.0, 0.0, -30.0, 0.5 };
 
     /* activate light */
     light = 1.0;
     light_color[0] = light_color[1] = light_color[2] = light;
     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, Z_axis_pos );
     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_color );
-    light = 0.3;
-    light_color[0] = light_color[1] = light_color[2] = light;
+
+    light_color[0] = 0.3;
+    light_color[1] = 0.3;
+    light_color[2] = 0.4;
+
     glLightfv( GL_LIGHT1, GL_POSITION, lowZ_axis_pos );
     glLightfv( GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, light_color );
     glEnable( GL_LIGHT0 );      // White spot on Z axis
@@ -654,7 +650,6 @@ void EDA_3D_CANVAS::TakeScreenshot( wxCommandEvent& event )
                   viewport.x, viewport.y,
                   GL_ALPHA, GL_UNSIGNED_BYTE, alphabuffer );
 
-
     image.SetData( pixelbuffer );
     image.SetAlpha( alphabuffer );
     image = image.Mirror( false );

3d-viewer/3d_canvas.h

@@ -43,10 +43,11 @@
 #endif
 
 #include <3d_struct.h>
+#include <convert_basic_shapes_to_polygon.h>
  
 class BOARD_DESIGN_SETTINGS;
 class EDA_3D_FRAME;
-class S3D_VERTEX;
+
 class VIA;
 class D_PAD;
 
@@ -61,8 +62,14 @@ enum GL_LIST_ID
     GL_ID_BOARD,                // List id for copper layers
     GL_ID_TECH_LAYERS,          // List id for non copper layers (masks...)
     GL_ID_AUX_LAYERS,           // List id for user layers (draw, eco, comment)
-    GL_ID_3DSHAPES_SOLID,       // List id for 3D shapes, non transparent entities
-    GL_ID_3DSHAPES_TRANSP,      // List id for 3D shapes, transparent entities
+    GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT, // List id for 3D shapes, non transparent entities
+    GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT,// List id for 3D shapes, transparent entities
+    GL_ID_3DSHAPES_SOLID_BACK, // List id for 3D shapes, non transparent entities
+    GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_BACK,// List id for 3D shapes, transparent entities
+    GL_ID_SHADOW_FRONT,
+    GL_ID_SHADOW_BACK,
+    GL_ID_SHADOW_BOARD,
+    GL_ID_BODY,                // Body only list
     GL_ID_END
 };
 
@@ -76,6 +83,16 @@ private:
     double          m_ZBottom;          // position of the back layer
     double          m_ZTop;             // position of the front layer
 
+    GLuint          m_text_pcb;
+    GLuint          m_text_silk;
+
+    bool            m_shadow_init;
+    GLuint          m_text_fake_shadow_front;
+    GLuint          m_text_fake_shadow_back;
+    GLuint          m_text_fake_shadow_board;
+
+    void Create_and_Render_Shadow_Buffer( GLuint *aDst_gl_texture, GLuint aTexture_size, bool aDraw_body, int aBlurPasses );
+    
 public:
     EDA_3D_CANVAS( EDA_3D_FRAME* parent, int* attribList = 0 );
     ~EDA_3D_CANVAS();
@@ -122,6 +139,9 @@ public:
         m_draw3dOffset.x = aPosX;
         m_draw3dOffset.y = aPosY;
     }
+    void SetGLTechLayersColor( LAYER_NUM aLayer );
+    void SetGLCopperColor();
+    void SetGLEpoxyColor( double aTransparency = 1.0 );
 
     /**
      * Function BuildBoard3DView
@@ -129,7 +149,7 @@ public:
      * Populates the OpenGL GL_ID_BOARD draw list with board items only on copper layers.
      * 3D footprint shapes, tech layers and aux layers are not on this list
      */
-    void   BuildBoard3DView();
+    void   BuildBoard3DView(GLuint aBoardList, GLuint aBodyOnlyList);
 
     /**
      * Function BuildTechLayers3DView
@@ -138,6 +158,12 @@ public:
      */
     void   BuildTechLayers3DView();
 
+    /**
+     * Function BuildShadowList
+     * Called by CreateDrawGL_List()
+     */
+     void BuildShadowList( GLuint aFrontList, GLuint aBacklist, GLuint aBoardList );
+
     /**
      * Function BuildFootprintShape3DList
      * Called by CreateDrawGL_List()
@@ -148,7 +174,8 @@ public:
      * which need to be drawn after all other items
      */
     void   BuildFootprintShape3DList( GLuint aOpaqueList,
-                                      GLuint aTransparentList);
+                                      GLuint aTransparentList,
+                                      bool aSideToLoad );
     /**
      * Function BuildBoard3DAuxLayers
      * Called by CreateDrawGL_List()
@@ -163,7 +190,11 @@ public:
     void   Draw3DViaHole( const VIA * aVia );
     void   Draw3DPadHole( const D_PAD * aPad );
 
+    void   GenerateFakeShadowsTextures();
+
     DECLARE_EVENT_TABLE()
 };
 
+void CheckGLError(const char *aFileName, int aLineNumber);
+
 #endif  /*  _3D_CANVAS_H_ */

3d-viewer/3d_class.cpp

@@ -30,36 +30,6 @@
 
 #include <3d_viewer.h>
 
-S3D_MATERIAL::S3D_MATERIAL( S3D_MASTER* father, const wxString& name ) :
-    EDA_ITEM( father, NOT_USED )
-{
-    m_DiffuseColor.x   = m_DiffuseColor.y = m_DiffuseColor.z = 1.0;
-    m_SpecularColor.x  = m_SpecularColor.y = m_SpecularColor.z = 1.0;
-    m_AmbientIntensity = 1.0;
-    m_Transparency     = 0.0;
-    m_Shininess = 1.0;
-    m_Name = name;
-}
-
-void S3D_MATERIAL::SetMaterial()
-{
-    S3D_MASTER * s3dParent = (S3D_MASTER *) GetParent();
-    s3dParent->SetLastTransparency( m_Transparency );
-
-    if( ! s3dParent->IsOpenGlAllowed() )
-        return;
-
-    glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
-    glColor4f( m_DiffuseColor.x * m_AmbientIntensity,
-               m_DiffuseColor.y * m_AmbientIntensity,
-               m_DiffuseColor.z * m_AmbientIntensity,
-               1.0 - m_Transparency );
-#if 0
-    glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR );
-    glColor3f( m_SpecularColor.x, m_SpecularColor.y, m_SpecularColor.z );
-    glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
-#endif
-}
 
 bool S3D_MASTER::IsOpenGlAllowed()
 {
@@ -68,9 +38,12 @@ bool S3D_MASTER::IsOpenGlAllowed()
         if( m_lastTransparency == 0.0 )
             return true;
     }
+
     if( m_loadTransparentObjects )      // return true for transparent objects only
+    {
         if( m_lastTransparency != 0.0 )
             return true;
+    }
 
     return false;
 }
@@ -102,6 +75,13 @@ S3D_MASTER::S3D_MASTER( EDA_ITEM* aParent ) :
     m_3D_Drawings = NULL;
     m_Materials   = NULL;
     m_ShapeType   = FILE3D_NONE;
+
+    m_use_modelfile_diffuseColor = true;
+    m_use_modelfile_emissiveColor = false;
+    m_use_modelfile_specularColor = false;
+    m_use_modelfile_ambientIntensity = false;
+    m_use_modelfile_transparency = true;
+    m_use_modelfile_shininess = false;
 }
 
 

3d-viewer/3d_draw.cpp

 /*
  * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
  *
- * Copyright (C) 1992-2012 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU General Public License
@@ -43,15 +43,16 @@
 #include <colors_selection.h>
 #include <convert_basic_shapes_to_polygon.h>
 
+#ifdef __WINDOWS__
+#include <GL/glew.h>        // must be included before gl.h
+#endif
+
 #include <3d_viewer.h>
 #include <3d_canvas.h>
 #include <info3d_visu.h>
 #include <trackball.h>
 #include <3d_draw_basic_functions.h>
 
-// Imported function:
-extern void     CheckGLError();
-
 /* Helper function
  * returns true if aLayer should be displayed, false otherwise
  */
@@ -99,6 +100,252 @@ static void BuildPadShapeThickOutlineAsPolygon( D_PAD*          aPad,
 }
 
 
+// Based on the tutorial by http://www.ulrichmierendorff.com/software/opengl_blur.html
+/* It will blur a openGL texture
+ *
+ */
+static void blur_tex( GLuint aTex, int aPasses, GLuint aTexture_size )
+{
+    int i, x, y;
+
+    glFlush();
+    glFinish();
+
+    glPushAttrib( GL_ALL_ATTRIB_BITS );
+
+    glDisable( GL_LIGHTING );
+
+    glDisable( GL_CULL_FACE );
+    glDisable( GL_DEPTH_TEST );
+    glDisable( GL_ALPHA_TEST );
+    glDisable( GL_COLOR_MATERIAL );
+
+    glReadBuffer( GL_BACK_LEFT );
+    glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, 1 );
+    glPixelStorei( GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1 );
+
+
+    glViewport( 0, 0, aTexture_size, aTexture_size );
+
+    glClearColor( 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f );
+    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
+
+    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
+    glPushMatrix();
+    glLoadIdentity();
+
+    glOrtho( 0.0f, aTexture_size, aTexture_size, 0.0f, -1.0f, 1.0f );
+
+    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
+    glLoadIdentity();
+
+    glEnable( GL_BLEND );
+    glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA );
+
+    glEnable( GL_TEXTURE_2D );
+    glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, aTex );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE );
+
+    while (aPasses > 0)
+    {
+        i = 0;
+        for (x = 0; x < 2; x++)
+        {
+            for (y = 0; y < 2; y++, i++)
+            {
+                glColor4f (1.0f,1.0f,1.0f,1.0 / (i + 1.0));
+                glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
+                glTexCoord2f( 0 + (x - 0.5)/aTexture_size, 1 + (y-0.5)/aTexture_size );
+                glVertex2f( 0, 0 );
+                glTexCoord2f( 0 + (x - 0.5)/aTexture_size, 0 + (y-0.5)/aTexture_size );
+                glVertex2f( 0, aTexture_size );
+                glTexCoord2f( 1 + (x - 0.5)/aTexture_size, 1 + (y-0.5)/aTexture_size );
+                glVertex2f( aTexture_size, 0 );
+                glTexCoord2f( 1 + (x - 0.5)/aTexture_size, 0 + (y-0.5)/aTexture_size );
+                glVertex2f( aTexture_size, aTexture_size );
+                glEnd ();
+            }
+        }
+        glCopyTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, 0, 0, aTexture_size, aTexture_size, 0 );
+        aPasses--;
+    }
+
+    glFlush();
+    glFinish();
+    glDisable( GL_BLEND );
+
+    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
+    glPopMatrix();
+
+    glPopAttrib();
+
+    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
+}
+
+
+void EDA_3D_CANVAS::Create_and_Render_Shadow_Buffer( GLuint *aDst_gl_texture,
+        GLuint aTexture_size, bool aDraw_body, int aBlurPasses )
+{
+
+    float *depthbufferFloat = (float*) malloc( aTexture_size * aTexture_size * sizeof(float) );
+    unsigned char *depthbufferRGBA = (unsigned char*) malloc( aTexture_size * aTexture_size * 4 );
+
+    glDisable( GL_TEXTURE_2D );
+
+    glViewport( 0, 0, aTexture_size, aTexture_size );
+
+    glClearColor( 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f );
+    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
+
+    // move the board in order to draw it with its center at 0,0 3D coordinates
+    glTranslatef( -g_Parm_3D_Visu.m_BoardPos.x * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits,
+                  -g_Parm_3D_Visu.m_BoardPos.y * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits,
+                  0.0F );
+
+    if( aDraw_body )
+    {
+        if( m_glLists[GL_ID_BODY] )
+        {
+            glCallList( m_glLists[GL_ID_BOARD] );
+        }
+    }
+
+    // Call model list
+    glCallList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT] );
+
+    if( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT] )
+    {
+        glCallList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT] );
+    }
+
+    glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, 4 );
+    glReadBuffer( GL_BACK_LEFT );
+
+    glFinish();
+
+    glReadPixels( 0, 0,
+                  aTexture_size, aTexture_size,
+                  GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthbufferFloat );
+
+
+    glFinish();
+
+    for( unsigned int i = 0; i< (aTexture_size * aTexture_size); i++ )
+    {
+        unsigned char v = depthbufferFloat[i] * 255;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 0] = v;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 1] = v;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 2] = v;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 3] = 255;
+    }
+
+    glFinish();
+
+    glEnable( GL_TEXTURE_2D );
+    glGenTextures( 1, aDst_gl_texture );
+    glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, *aDst_gl_texture );
+    glTexEnvf( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE );
+
+
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR );
+
+    glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, aTexture_size, aTexture_size, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, depthbufferRGBA );
+
+    glFlush();
+    glFinish();
+
+    CheckGLError( __FILE__, __LINE__ );
+
+    blur_tex( *aDst_gl_texture, aBlurPasses, aTexture_size );
+
+    glEnable( GL_TEXTURE_2D );
+    glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, *aDst_gl_texture );
+
+    glGetTexImage( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, depthbufferRGBA );
+
+    for(unsigned int i = 0; i< (aTexture_size * aTexture_size); i++)
+    {
+        float v = (float)depthbufferRGBA[i * 4] / 255.0f;
+        v = v * v;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 0] = 0;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 1] = 0;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 2] = 0;
+        depthbufferRGBA[i * 4 + 3] = 255 - (unsigned char)(v * 255);
+    }
+
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );
+    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR );
+
+    glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, aTexture_size, aTexture_size, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, depthbufferRGBA );
+
+    free( depthbufferRGBA );
+    free( depthbufferFloat );
+}
+
+#define SHADOW_BOARD_SCALE 1.5f
+
+void EDA_3D_CANVAS::GenerateFakeShadowsTextures()
+{
+    if( m_shadow_init == true )
+    {
+        return;
+    }
+    m_shadow_init = true;
+
+    CreateDrawGL_List();
+
+    glClearColor( 0, 0, 0, 1 );
+
+    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
+    glLoadIdentity();
+    glOrtho( -g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.x * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.x * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             -g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.y * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.y * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             0.0, 3500000 * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits );
+
+
+    // Render FRONT shadow
+    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
+    glLoadIdentity();
+    glTranslatef( 0, 0, 0.03 );
+    glRotatef( 180, 0.0, 1.0, 0.0 );
+
+    Create_and_Render_Shadow_Buffer( &m_text_fake_shadow_front, 512, false, 5 );
+
+
+    // Render BACK shadow
+    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
+    glLoadIdentity();
+    glTranslatef( 0, 0, 0.03 );
+    ///glRotatef( 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 );
+
+    Create_and_Render_Shadow_Buffer( &m_text_fake_shadow_back, 512, false, 5 );
+
+    // Render ALL BOARD shadow
+    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
+    glLoadIdentity();
+    glOrtho( -g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.x * SHADOW_BOARD_SCALE * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.x * SHADOW_BOARD_SCALE * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             -g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.y * SHADOW_BOARD_SCALE * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize.y * SHADOW_BOARD_SCALE * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits / 2.0f,
+             0.0, 6.0f * 3500000 * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits );
+
+    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
+    glLoadIdentity();
+    glTranslatef( 0, 0, -0.4f );
+    glRotatef( 180.0, 0.0, 1.0, 0.0 );
+
+    Create_and_Render_Shadow_Buffer( &m_text_fake_shadow_board, 512, true, 10 );
+}
+
+
 void EDA_3D_CANVAS::Redraw()
 {
     // SwapBuffer requires the window to be shown before calling
@@ -113,12 +360,89 @@ void EDA_3D_CANVAS::Redraw()
     // multiple canvases: If we updated the viewport in the wxSizeEvent
     // handler, changing the size of one canvas causes a viewport setting that
     // is wrong when next another canvas is repainted.
-    const wxSize ClientSize = GetClientSize();
+    wxSize size = GetClientSize();
+
+    InitGL();
+
+    if( g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) && g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() && g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+    {
+        GenerateFakeShadowsTextures ();
+    }
 
     // *MUST* be called *after*  SetCurrent( ):
-    glViewport( 0, 0, ClientSize.x, ClientSize.y );
+    glViewport( 0, 0, size.x, size.y );
+
+    // clear color and depth buffers
+    glClearColor( 0.95, 0.95, 1.0, 1.0 );
+    glClearStencil( 0 );
+    glClearDepth( 1.0 );
+    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT );
+
+    // Draw background
+    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
+    glLoadIdentity();
+
+    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
+    glLoadIdentity();
+
+    glDisable( GL_LIGHTING );
+    glDisable( GL_COLOR_MATERIAL );
+    glDisable( GL_DEPTH_TEST );
+    glDisable( GL_TEXTURE_2D );
+
+    glBegin( GL_QUADS );
+    glColor4f( 0.95, 0.95, 1.0, 1.0 );
+    glVertex2f( -1.0, 0.85 );
+
+    glColor4f( g_Parm_3D_Visu.m_BgColor.m_Red,
+               g_Parm_3D_Visu.m_BgColor.m_Green,
+               g_Parm_3D_Visu.m_BgColor.m_Blue, 1.0 );
+    glVertex2f( -1.0,-1.0 );
+    glVertex2f( 1.0,-1.0 );
+
+    glColor4f( 0.95, 0.95, 1.0, 1.0 );
+    glVertex2f( 1.0, 0.85 );
+    glEnd();
+    glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 
-    InitGL();
+
+    // set viewing projection
+    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
+    glLoadIdentity();
+
+#define MAX_VIEW_ANGLE 160.0 / 45.0
+    if( g_Parm_3D_Visu.m_Zoom > MAX_VIEW_ANGLE )
+        g_Parm_3D_Visu.m_Zoom = MAX_VIEW_ANGLE;
+
+     if( Parent()->ModeIsOrtho() )
+     {
+         // OrthoReductionFactor is chosen to provide roughly the same size as
+         // Perspective View
+         const double orthoReductionFactor = 400 / g_Parm_3D_Visu.m_Zoom;
+
+         // Initialize Projection Matrix for Ortographic View
+         glOrtho( -size.x / orthoReductionFactor, size.x / orthoReductionFactor,
+                  -size.y / orthoReductionFactor, size.y / orthoReductionFactor, 1, 100 );
+     }
+     else
+     {
+         // Ratio width / height of the window display
+         double ratio_HV = (double) size.x / size.y;
+
+         // Initialize Projection Matrix for Perspective View
+         gluPerspective( 45.0 * g_Parm_3D_Visu.m_Zoom, ratio_HV, 1, 100 );
+     }
+
+    // position viewer
+    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
+    glLoadIdentity();
+
+    glTranslatef( 0.0F, 0.0F, -( m_ZBottom + m_ZTop) / 2 );
+
+    // Setup light sources:
+    SetLights();
+
+    CheckGLError( __FILE__, __LINE__ );
 
     glMatrixMode( GL_MODELVIEW );    // position viewer
     // transformations
@@ -134,6 +458,7 @@ void EDA_3D_CANVAS::Redraw()
     glRotatef( g_Parm_3D_Visu.m_Rot[1], 0.0, 1.0, 0.0 );
     glRotatef( g_Parm_3D_Visu.m_Rot[2], 0.0, 0.0, 1.0 );
 
+
     if( ! m_glLists[GL_ID_BOARD] || ! m_glLists[GL_ID_TECH_LAYERS] )
         CreateDrawGL_List();
 
@@ -147,8 +472,28 @@ void EDA_3D_CANVAS::Redraw()
 
     // draw all objects in lists
     // transparent objects should be drawn after opaque objects
+
+    if( g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) )
+    {
+        if( ! m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT] )
+            CreateDrawGL_List();
+    }
+
+
+    glDisable( GL_TEXTURE_2D );
+    glEnable( GL_COLOR_MATERIAL );
+    SetOpenGlDefaultMaterial();
+    glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
+
+    if( m_glLists[GL_ID_BOARD] )
+    {
         glCallList( m_glLists[GL_ID_BOARD] );
+    }
+
+    if( m_glLists[GL_ID_TECH_LAYERS] )
+    {
         glCallList( m_glLists[GL_ID_TECH_LAYERS] );
+    }
 
     if( g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_COMMENTS ) || g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_COMMENTS )  )
     {
@@ -158,12 +503,56 @@ void EDA_3D_CANVAS::Redraw()
         glCallList( m_glLists[GL_ID_AUX_LAYERS] );
     }
 
+    // Draw Component Shadow
+    if( g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE )  && g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() && g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+    {
+        glEnable( GL_CULL_FACE );
+        glDisable( GL_DEPTH_TEST );
+
+        glEnable( GL_COLOR_MATERIAL ) ;
+        SetOpenGlDefaultMaterial();
+        glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
+
+        glEnable( GL_TEXTURE_2D );
+
+        glEnable( GL_BLEND );
+        glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA );
+
+        if( m_glLists[GL_ID_SHADOW_FRONT] )
+        {
+            glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, m_text_fake_shadow_front );
+            glCallList( m_glLists[GL_ID_SHADOW_FRONT] );
+        }
+
+        if( m_glLists[GL_ID_SHADOW_BACK] )
+        {
+            glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, m_text_fake_shadow_back );
+            glCallList( m_glLists[GL_ID_SHADOW_BACK] );
+        }
+
+        glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
+
+        glEnable( GL_DEPTH_TEST );
+        glDisable( GL_TEXTURE_2D );
+        glDisable( GL_CULL_FACE );
+    }
+
+    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
+    SetOpenGlDefaultMaterial();
+
+
+    glEnable( GL_BLEND );
+    glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA );
+
+    glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
+
+    // Draw Solid Shapes
     if( g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) )
     {
-        if( ! m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID] )
+        if( ! m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT] )
             CreateDrawGL_List();
 
-        glCallList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID] );
+        glCallList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT] );
     }
 
     // Grid uses transparency: draw it after all objects
@@ -173,16 +562,31 @@ void EDA_3D_CANVAS::Redraw()
     // This list must be drawn last, because it contains the
     // transparent gl objects, which should be drawn after all
     // non transparent objects
-    if(  g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) && m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP] )
-        glCallList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP] );
+    if(  g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) && m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT] )
+        glCallList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT] );
 
+    // Draw Board Shadow
+    if( g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) && g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() && g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+    {
+        if( m_glLists[GL_ID_SHADOW_BOARD] )
+        {
+            glEnable( GL_CULL_FACE );
+            glDisable( GL_COLOR_MATERIAL );
+            glEnable( GL_TEXTURE_2D );
+            glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, m_text_fake_shadow_board );
+            glCallList( m_glLists[GL_ID_SHADOW_BOARD] );
+            glDisable( GL_CULL_FACE );
+        }
+    }
     SwapBuffers();
 }
 
 // Helper function: initialize the copper color to draw the board
 // in realistic mode.
-static inline void SetGLCopperColor()
+void EDA_3D_CANVAS::SetGLCopperColor()
 {
+    glDisable( GL_TEXTURE_2D );
+
     // Generates a golden yellow color, near board "copper" color
     const double lum = 0.7/255.0;
     glColor4f( 255.0*lum, 223.0*lum, 0.0*lum, 1.0 );
@@ -190,7 +594,7 @@ static inline void SetGLCopperColor()
 
 // Helper function: initialize the color to draw the epoxy
 // body board in realistic mode.
-static inline void SetGLEpoxyColor( double aTransparency = 1.0 )
+void EDA_3D_CANVAS::SetGLEpoxyColor( double aTransparency )
 {
     // Generates an epoxy color, near board color
     const double lum = 0.2/255.0;
@@ -208,8 +612,10 @@ static inline void SetGLSolderMaskColor( double aTransparency = 1.0 )
 
 // Helper function: initialize the color to draw the non copper layers
 // in realistic mode and normal mode.
-static inline void SetGLTechLayersColor( LAYER_NUM aLayer )
+void EDA_3D_CANVAS::SetGLTechLayersColor( LAYER_NUM aLayer )
 {
+    EDA_COLOR_T color;
+
     if( g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() )
     {
         switch( aLayer )
@@ -222,28 +628,112 @@ static inline void SetGLTechLayersColor( LAYER_NUM aLayer )
         case B_SilkS:
         case F_SilkS:
             SetGLColor( LIGHTGRAY, 0.9 );
+            if( g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+            {
+                SetGLTexture( m_text_silk, 50.0f );
+            }
             break;
 
         case B_Mask:
         case F_Mask:
             SetGLSolderMaskColor( 0.7 );
+            if( g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+            {
+                SetGLTexture( m_text_pcb, 35.0f );
+            }
             break;
 
         default:
-            EDA_COLOR_T color = g_ColorsSettings.GetLayerColor( aLayer );
+            color = g_ColorsSettings.GetLayerColor( aLayer );
             SetGLColor( color, 0.7 );
             break;
         }
     }
     else
     {
-        EDA_COLOR_T color = g_ColorsSettings.GetLayerColor( aLayer );
+        color = g_ColorsSettings.GetLayerColor( aLayer );
         SetGLColor( color, 0.7 );
     }
 }
 
 
-void EDA_3D_CANVAS::BuildBoard3DView()
+void EDA_3D_CANVAS::BuildShadowList( GLuint aFrontList, GLuint aBacklist, GLuint aBoardList )
+{
+    // Use similar calculation as Grid limits, in 3D units
+    wxSize  brd_size = g_Parm_3D_Visu.m_BoardSize;
+    wxPoint brd_center_pos = g_Parm_3D_Visu.m_BoardPos;
+
+    float xsize   = brd_size.x;
+    float ysize   = brd_size.y;
+
+    float scale   = g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits;
+    float xmin    = (brd_center_pos.x - xsize / 2.0) * scale;
+    float xmax    = (brd_center_pos.x + xsize / 2.0) * scale;
+    float ymin    = (brd_center_pos.y - ysize / 2.0) * scale;
+    float ymax    = (brd_center_pos.y + ysize / 2.0) * scale;
+
+    float zpos = g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( F_Paste );
+    zpos *= g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits;
+
+    // Shadow FRONT
+    glNewList( aFrontList, GL_COMPILE );
+
+    glNormal3f( 0.0, 0.0, Get3DLayer_Z_Orientation( F_Paste ) );
+
+    glBegin (GL_QUADS);
+    glTexCoord2f( 1.0, 0.0 ); glVertex3f( xmin, ymin, zpos );
+    glTexCoord2f( 0.0, 0.0 ); glVertex3f( xmax, ymin, zpos );
+    glTexCoord2f( 0.0, 1.0 ); glVertex3f( xmax, ymax, zpos );
+    glTexCoord2f( 1.0, 1.0 ); glVertex3f( xmin, ymax, zpos );
+    glEnd();
+
+    glEndList();
+
+
+    // Shadow BACK
+    zpos = g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( B_Paste );
+    zpos *= g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits;
+
+    glNewList( aBacklist, GL_COMPILE );
+
+    glNormal3f( 0.0, 0.0, Get3DLayer_Z_Orientation( B_Paste ) );
+
+    glBegin (GL_QUADS);
+    glTexCoord2f( 0.0, 0.0 ); glVertex3f( xmin, ymin, zpos );
+    glTexCoord2f( 0.0, 1.0 ); glVertex3f( xmin, ymax, zpos );
+    glTexCoord2f( 1.0, 1.0 ); glVertex3f( xmax, ymax, zpos );
+    glTexCoord2f( 1.0, 0.0 ); glVertex3f( xmax, ymin, zpos );
+    glEnd();
+
+    glEndList();
+
+
+    // Shadow BOARD
+    xsize   = brd_size.x * SHADOW_BOARD_SCALE;
+    ysize   = brd_size.y * SHADOW_BOARD_SCALE;
+
+    scale = g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits;
+    xmin    = (brd_center_pos.x - xsize / 2.0) * scale;
+    xmax    = (brd_center_pos.x + xsize / 2.0) * scale;
+    ymin    = (brd_center_pos.y - ysize / 2.0) * scale;
+    ymax    = (brd_center_pos.y + ysize / 2.0) * scale;
+
+
+    glNewList( aBoardList, GL_COMPILE );
+    glNormal3f( 0.0, 0.0, Get3DLayer_Z_Orientation( F_Paste ) );
+
+    glBegin (GL_QUADS);
+    glTexCoord2f( 1.0, 0.0 ); glVertex3f( xmin, ymin, zpos * 30.0);
+    glTexCoord2f( 0.0, 0.0 ); glVertex3f( xmax, ymin, zpos * 30.0);
+    glTexCoord2f( 0.0, 1.0 ); glVertex3f( xmax, ymax, zpos * 30.0);
+    glTexCoord2f( 1.0, 1.0 ); glVertex3f( xmin, ymax, zpos * 30.0);
+    glEnd();
+
+    glEndList();
+}
+
+
+void EDA_3D_CANVAS::BuildBoard3DView(GLuint aBoardList, GLuint aBodyOnlyList)
 {
     BOARD* pcb = GetBoard();
 
@@ -298,6 +788,8 @@ void EDA_3D_CANVAS::BuildBoard3DView()
     LAYER_ID        cu_seq[MAX_CU_LAYERS];          // preferred sequence, could have called CuStack()
                                                     // but I assume that's backwards
 
+    glNewList( aBoardList, GL_COMPILE );
+
     for( unsigned i=0; i<DIM(cu_seq); ++i )
         cu_seq[i] = ToLAYER_ID( B_Cu - i );
 
@@ -438,7 +930,9 @@ void EDA_3D_CANVAS::BuildBoard3DView()
         int         zpos = g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( layer );
 
         if( realistic_mode )
+        {
             SetGLCopperColor();
+        }
         else
         {
             EDA_COLOR_T color = g_ColorsSettings.GetLayerColor( layer );
@@ -457,10 +951,13 @@ void EDA_3D_CANVAS::BuildBoard3DView()
             Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons( bufferZonesPolys, zpos,
                                                 thickness,
                                                 g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits );
-
         throughHolesListBuilt = true;
     }
 
+    if ( !g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_SHOW_BOARD_BODY ) )
+    {
+        SetGLCopperColor();
+
         // Draw vias holes (vertical cylinders)
         for( const TRACK* track = pcb->m_Track;  track;  track = track->Next() )
         {
@@ -476,35 +973,38 @@ void EDA_3D_CANVAS::BuildBoard3DView()
             for( D_PAD* pad = module->Pads(); pad; pad = pad->Next() )
                 Draw3DPadHole( pad );
         }
+    }
 
-    // Draw board substrate:
-    if( bufferPcbOutlines.GetCornersCount() &&
-        ( realistic_mode || g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_SHOW_BOARD_BODY ) ) )
+    if( g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() )
+    {
+        SetGLEpoxyColor( 0.9 );
+        if( g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
         {
-        int copper_thickness = g_Parm_3D_Visu.GetCopperThicknessBIU();
+            SetGLTexture( m_text_pcb, 35.0f );
+        }
+    }
+    else
+    {
+        EDA_COLOR_T color = g_ColorsSettings.GetLayerColor( Edge_Cuts );
+        SetGLColor( color, 0.7 );
+    }
+
+    float copper_thickness = g_Parm_3D_Visu.GetCopperThicknessBIU();
 
     // a small offset between substrate and external copper layer to avoid artifacts
     // when drawing copper items on board
-        int epsilon = Millimeter2iu( 0.01 );
-        int zpos = g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( B_Cu );
-        int board_thickness = g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( F_Cu )
+    float epsilon = Millimeter2iu( 0.01 );
+    float zpos = g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( B_Cu );
+    float board_thickness = g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( F_Cu )
                         - g_Parm_3D_Visu.GetLayerZcoordBIU( B_Cu );
 
     // items on copper layers and having a thickness = copper_thickness
     // are drawn from zpos - copper_thickness/2 to zpos + copper_thickness
     // therefore substrate position is copper_thickness/2 to
     // substrate_height - copper_thickness/2
-        zpos += (copper_thickness + epsilon) / 2;
+    zpos += (copper_thickness + epsilon) / 2.0;
     board_thickness -= copper_thickness + epsilon;
 
-        if( realistic_mode )
-            SetGLEpoxyColor();
-        else
-        {
-            EDA_COLOR_T color = g_ColorsSettings.GetLayerColor( Edge_Cuts );
-            SetGLColor( color, 0.7 );
-        }
-
     glNormal3f( 0.0, 0.0, Get3DLayer_Z_Orientation( F_Cu ) );
     KI_POLYGON_SET  currLayerPolyset;
     KI_POLYGON_SET  polysetHoles;
@@ -521,11 +1021,28 @@ void EDA_3D_CANVAS::BuildBoard3DView()
     bufferPcbOutlines.RemoveAllContours();
     bufferPcbOutlines.ImportFrom( currLayerPolyset );
 
+    // Draw board substrate:
+    if( bufferPcbOutlines.GetCornersCount() &&
+        ( g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_SHOW_BOARD_BODY ) ) )
+    {
+
         // for Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons, zpos it the middle between bottom and top
         // sides
-        Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons( bufferPcbOutlines, zpos + board_thickness/2,
+        Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons( bufferPcbOutlines, zpos + board_thickness/2.0,
                                             board_thickness, g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits );
     }
+
+    glEndList();
+
+
+    glNewList( aBodyOnlyList, GL_COMPILE );
+    if( bufferPcbOutlines.GetCornersCount() )
+    {
+        glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
+        Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons( bufferPcbOutlines, zpos + board_thickness/2.0,
+                                    board_thickness, g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits );
+    }
+    glEndList();
 }
 
 
@@ -879,9 +1396,9 @@ void EDA_3D_CANVAS::CreateDrawGL_List()
     if( ! m_glLists[GL_ID_BOARD] )
     {
         m_glLists[GL_ID_BOARD] = glGenLists( 1 );
-        glNewList( m_glLists[GL_ID_BOARD], GL_COMPILE );
-        BuildBoard3DView();
-        glEndList();
+        m_glLists[GL_ID_BODY] = glGenLists( 1 );
+        BuildBoard3DView(m_glLists[GL_ID_BOARD], m_glLists[GL_ID_BODY]);
+
     }
 
     if( ! m_glLists[GL_ID_TECH_LAYERS] )
@@ -902,22 +1419,27 @@ void EDA_3D_CANVAS::CreateDrawGL_List()
 
 
     // draw modules 3D shapes
-    if( ! m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID] && g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) )
+    if( ! m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT] && g_Parm_3D_Visu.GetFlag( FL_MODULE ) )
     {
-        m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID] = glGenLists( 1 );
+        m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT] = glGenLists( 1 );
 
-        // GL_ID_3DSHAPES_TRANSP is an auxiliary list for 3D shapes;
+        // GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT is an auxiliary list for 3D shapes;
         // Ensure it is cleared before rebuilding it
-        if( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP] )
-            glDeleteLists( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP], 1 );
+        if( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT] )
+            glDeleteLists( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT], 1 );
+
+        m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT] = glGenLists( 1 );
+        BuildFootprintShape3DList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID_FRONT],
+                                   m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP_FRONT], false );
 
-        m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP] = glGenLists( 1 );
-        BuildFootprintShape3DList( m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_SOLID],
-                                   m_glLists[GL_ID_3DSHAPES_TRANSP] );
+        m_glLists[GL_ID_SHADOW_FRONT] = glGenLists( 1 );
+        m_glLists[GL_ID_SHADOW_BACK]  = glGenLists( 1 );
+        m_glLists[GL_ID_SHADOW_BOARD] = glGenLists( 1 );
+        BuildShadowList(m_glLists[GL_ID_SHADOW_FRONT], m_glLists[GL_ID_SHADOW_BACK], m_glLists[GL_ID_SHADOW_BOARD]);
     }
 
     // Test for errors
-    CheckGLError();
+    CheckGLError( __FILE__, __LINE__ );
 
 #ifdef PRINT_CALCULATION_TIME
     unsigned    endtime = GetRunningMicroSecs();
@@ -929,7 +1451,7 @@ void EDA_3D_CANVAS::CreateDrawGL_List()
 
 
 void EDA_3D_CANVAS::BuildFootprintShape3DList( GLuint aOpaqueList,
-                                               GLuint aTransparentList)
+                                               GLuint aTransparentList, bool aSideToLoad)
 {
         // aOpaqueList is the gl list for non transparent items
         // aTransparentList is the gl list for non transparent items,
@@ -941,7 +1463,7 @@ void EDA_3D_CANVAS::BuildFootprintShape3DList( GLuint aOpaqueList,
 
         for( MODULE* module = pcb->m_Modules; module; module = module->Next() )
             module->ReadAndInsert3DComponentShape( this, !loadTransparentObjects,
-                                                   loadTransparentObjects );
+                                                   loadTransparentObjects, aSideToLoad );
 
         glEndList();
 
@@ -950,7 +1472,7 @@ void EDA_3D_CANVAS::BuildFootprintShape3DList( GLuint aOpaqueList,
 
         for( MODULE* module = pcb->m_Modules; module; module = module->Next() )
             module->ReadAndInsert3DComponentShape( this, !loadTransparentObjects,
-                                                   loadTransparentObjects );
+                                                   loadTransparentObjects, aSideToLoad );
 
         glEndList();
 }
@@ -1144,7 +1666,8 @@ void EDA_3D_CANVAS::Draw3DViaHole( const VIA* aVia )
 
 void MODULE::ReadAndInsert3DComponentShape( EDA_3D_CANVAS* glcanvas,
                                     bool aAllowNonTransparentObjects,
-                                    bool aAllowTransparentObjects )
+                                    bool aAllowTransparentObjects,
+                                    bool aSideToLoad )
 {
 
     // Read from disk and draws the footprint 3D shapes if exists

3d-viewer/3d_draw_basic_functions.cpp

@@ -33,10 +33,7 @@
 #include <3d_viewer.h>
 #include <info3d_visu.h>
 #include <3d_draw_basic_functions.h>
-
-// Imported function:
-extern void TransfertToGLlist( std::vector<S3D_VERTEX>& aVertices, double aBiuTo3DUnits );
-extern void CheckGLError();
+#include <modelparsers.h>
 
 // Number of segments to approximate a circle by segments
 #define SEGM_PER_CIRCLE 16
@@ -62,6 +59,7 @@ static inline void SetNormalZneg()
     glNormal3f( 0.0, 0.0, -1.0 );
 }
 
+void TransfertToGLlist( std::vector< S3D_VERTEX >& aVertices, double aBiuTo3DUnits );
 
 /* Draw3D_VerticalPolygonalCylinder is a helper function.
  *
@@ -132,6 +130,15 @@ void SetGLColor( EDA_COLOR_T color, double alpha )
     glColor4f( red, green, blue, alpha );
 }
 
+static float m_texture_scale;
+
+void SetGLTexture( GLuint text_id, float scale )
+{
+    glEnable( GL_TEXTURE_2D );
+    glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, text_id );
+    m_texture_scale = scale;
+}
+
 
 /* draw all solid polygons found in aPolysList
  * aZpos = z position in board internal units
@@ -152,9 +159,9 @@ void Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons( const CPOLYGONS_LIST& aPolysList,
     gluTessCallback( tess, GLU_TESS_VERTEX, ( void (CALLBACK*) () )tessCPolyPt2Vertex );
 
     GLdouble    v_data[3];
-    double      zpos = ( aZpos + (aThickness / 2) ) * aBiuTo3DUnits;
+    double      zpos = ( aZpos + (aThickness / 2.0) ) * aBiuTo3DUnits;
     g_Parm_3D_Visu.m_CurrentZpos = zpos;
-    v_data[2] = aZpos + (aThickness / 2);
+    v_data[2] = aZpos + (aThickness / 2.0);
 
     // Set normal to toward positive Z axis, for a solid object only (to draw the top side)
     if( aThickness )
@@ -198,7 +205,7 @@ void Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons( const CPOLYGONS_LIST& aPolysList,
             break;
 
         // Prepare the bottom side of solid areas
-        zpos = ( aZpos - (aThickness / 2) ) * aBiuTo3DUnits;
+        zpos = ( aZpos - (aThickness / 2.0) ) * aBiuTo3DUnits;
         g_Parm_3D_Visu.m_CurrentZpos = zpos;
         v_data[2] = zpos;
         // Now;, set normal to toward negative Z axis, for the solid object bottom side
@@ -211,7 +218,7 @@ void Draw3D_SolidHorizontalPolyPolygons( const CPOLYGONS_LIST& aPolysList,
         return;
 
     // Build the 3D data : vertical side
-    Draw3D_VerticalPolygonalCylinder( polylist, aThickness, aZpos - (aThickness / 2), false, aBiuTo3DUnits );
+    Draw3D_VerticalPolygonalCylinder( polylist, aThickness, aZpos - (aThickness / 2.0), false, aBiuTo3DUnits );
 }
 
 
@@ -400,6 +407,12 @@ void CALLBACK tessCPolyPt2Vertex( const GLvoid* data )
     // cast back to double type
     const CPolyPt* ptr = (const CPolyPt*) data;
 
+    if( g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() && g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+    {
+        glTexCoord2f( ptr->x* g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits * m_texture_scale,
+                    -ptr->y * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits * m_texture_scale);
+    }
+
     glVertex3d( ptr->x * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits,
                 -ptr->y * g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits,
                 g_Parm_3D_Visu.m_CurrentZpos );

3d-viewer/3d_draw_basic_functions.h

@@ -126,4 +126,12 @@ void    Draw3D_ZaxisOblongCylinder( wxPoint aAxis1Pos, wxPoint aAxis2Pos,
 void SetGLColor( EDA_COLOR_T aColor, double aTransparency = 1.0 );
 
 
+/**
+ * Set a texture id and a scale to apply when rendering the polygons
+ * @param text_id = texture ID created by glGenTextures
+ * @param scale = scale to apply to texture coords
+ */
+void SetGLTexture( GLuint text_id, float scale );
+
+
 #endif      // _3D_DRAW_BASIC_FUNCTIONS_H_

3d-viewer/3d_frame.cpp

@@ -107,7 +107,8 @@ EDA_3D_FRAME::EDA_3D_FRAME( KIWAY* aKiway, PCB_BASE_FRAME* aParent,
     ReCreateMainToolbar();
 
     // Make a EDA_3D_CANVAS
-    int attrs[] = { WX_GL_RGBA, WX_GL_DOUBLEBUFFER, WX_GL_DEPTH_SIZE, 16, 0 };
+    int attrs[] = { WX_GL_RGBA, WX_GL_DOUBLEBUFFER, WX_GL_DEPTH_SIZE, 16,
+                    WX_GL_STENCIL_SIZE, 1, 0 };
     m_canvas = new EDA_3D_CANVAS( this, attrs );
 
     m_auimgr.SetManagedWindow( this );

3d-viewer/3d_material.cpp

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 1992-2012 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+/**
+ * @file 3d_class.cpp
+ */
+
+#include <fctsys.h>
+#include <3d_struct.h>
+#include <3d_material.h>
+
+#ifdef __WXMAC__
+#  ifdef __DARWIN__
+#    include <OpenGL/glu.h>
+#  else
+#    include <glu.h>
+#  endif
+#else
+#  include <GL/glu.h>
+#endif
+
+S3D_MATERIAL::S3D_MATERIAL( S3D_MASTER* father, const wxString& name ) :
+    EDA_ITEM( father, NOT_USED )
+{
+    m_Name = name;
+    m_AmbientColor.clear();
+    m_DiffuseColor.clear();
+    m_EmissiveColor.clear();
+    m_SpecularColor.clear();
+    m_Shininess.clear();
+    m_Transparency.clear();
+}
+
+
+void SetOpenGlDefaultMaterial()
+{
+    glm::vec4 ambient( 0.2, 0.2, 0.2, 1.0 );
+    glm::vec4 specular( 0.1, 0.1, 0.1, 1.0 );
+    glm::vec4 emissive( 0.1, 0.1, 0.1, 1.0 );
+    GLint shininess_value = 100;
+
+    glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
+    //glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
+    glMateriali ( GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, shininess_value );
+    glMaterialfv( GL_FRONT_AND_BACK, GL_EMISSION, &emissive.x );
+    glMaterialfv( GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, &specular.x );
+    glMaterialfv( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT,  &ambient.x );
+
+}
+
+
+void S3D_MATERIAL::SetOpenGLMaterial( unsigned int materialIndex )
+{
+    S3D_MASTER * s3dParent = (S3D_MASTER *) GetParent();
+    
+    if( ! s3dParent->IsOpenGlAllowed() )
+        return;
+
+    float transparency_value = 0.0f;
+    if( m_Transparency.size() > materialIndex )
+    {
+        transparency_value = m_Transparency[materialIndex];
+        s3dParent->SetLastTransparency( transparency_value );
+    }
+
+    if( m_DiffuseColor.size() > materialIndex )            
+    {
+        glm::vec3 color = m_DiffuseColor[materialIndex];
+
+        if( m_AmbientColor.size() == 0 )
+        {
+            glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
+        }
+        
+        glColor4f( color.x, color.y, color.z, 1.0 - transparency_value );
+    }
+
+    if( m_Shininess.size() > materialIndex )
+    {
+        glMateriali(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, m_Shininess[materialIndex] );
+    }
+
+    // emissive
+    if( m_EmissiveColor.size() > materialIndex )
+    {
+        glm::vec4 emissive;
+        emissive[0] = m_EmissiveColor[materialIndex].x;
+        emissive[1] = m_EmissiveColor[materialIndex].y;
+        emissive[2] = m_EmissiveColor[materialIndex].z;
+        emissive[3] = 1.0f;
+        glMaterialfv( GL_FRONT_AND_BACK, GL_EMISSION, &emissive.x );
+    }
+
+    // specular
+    if( m_SpecularColor.size() > materialIndex )
+    {
+        glm::vec4 specular;
+        specular[0] = m_SpecularColor[materialIndex].x;
+        specular[1] = m_SpecularColor[materialIndex].y;
+        specular[2] = m_SpecularColor[materialIndex].z;
+        specular[3] = 1.0f;
+        glMaterialfv( GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, &specular.x );
+    }
+
+    // ambient
+    if( m_AmbientColor.size() > materialIndex )
+    {
+        glm::vec4 ambient;
+        ambient[0] = m_AmbientColor[materialIndex].x;
+        ambient[1] = m_AmbientColor[materialIndex].y;
+        ambient[2] = m_AmbientColor[materialIndex].z;
+        ambient[3] = 1.0f;
+        glMaterialfv( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT,  &ambient.x );
+    }    
+}
+

3d-viewer/3d_material.h

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+
+/**
+ * @file 3d_material.h
+ */
+
+#ifndef STRUCT_3D_MATERIAL_H
+#define STRUCT_3D_MATERIAL_H
+
+#include <common.h>
+#include <base_struct.h>
+#include <gal/opengl/glm/glm.hpp>
+
+class S3D_MASTER;
+
+class S3D_MATERIAL : public EDA_ITEM       /* openGL "material" data*/
+{
+public:
+    wxString   m_Name;
+    
+    // Material list
+    std::vector< glm::vec3 > m_AmbientColor;
+    std::vector< glm::vec3 > m_DiffuseColor;
+    std::vector< glm::vec3 > m_EmissiveColor;
+    std::vector< glm::vec3 > m_SpecularColor;
+    std::vector< float > m_Shininess;
+    std::vector< float > m_Transparency;
+
+public:
+    S3D_MATERIAL( S3D_MASTER* father, const wxString& name );
+
+    S3D_MATERIAL* Next() const { return (S3D_MATERIAL*) Pnext; }
+    S3D_MATERIAL* Back() const { return (S3D_MATERIAL*) Pback; }
+
+    void SetOpenGLMaterial(unsigned int materialIndex);
+
+#if defined(DEBUG)
+    void Show( int nestLevel, std::ostream& os ) const { ShowDummy( os ); } // override
+#endif
+};
+
+void SetOpenGlDefaultMaterial();
+
+#endif

3d-viewer/3d_mesh_model.cpp

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+
+/**
+ * @file 3d_mesh_model.cpp
+ * @brief 
+ */
+
+
+#include <3d_mesh_model.h>
+#include <boost/geometry/algorithms/area.hpp>
+
+S3D_MESH::S3D_MESH()
+{
+    isPerFaceNormalsComputed = false;
+    isPointNormalizedComputed = false;
+    isPerPointNormalsComputed = false;
+    m_Materials = NULL;
+    childs.clear();
+
+    m_translation = glm::vec3( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
+    m_rotation = glm::vec4( 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f );
+    m_scale = glm::vec3( 1.0f, 1.0f, 1.0f );
+    m_scaleOrientation = glm::vec4( 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f ); // not used
+    m_center = glm::vec3( 0.0f, 0.0f, 0.0f ); // not used
+}
+
+
+S3D_MESH::~S3D_MESH()
+{
+    for( unsigned int idx = 0; idx < childs.size(); idx++ )
+    {
+       delete childs[idx];
+    }
+}
+
+void S3D_MESH::openGL_RenderAllChilds()
+{
+    glPushMatrix();
+    glTranslatef( m_translation.x, m_translation.y, m_translation.z );
+    glRotatef( m_rotation[3], m_rotation[0], m_rotation[1], m_rotation[2] );
+    glScalef( m_scale.x, m_scale.y, m_scale.z );
+
+    SetOpenGlDefaultMaterial();
+
+    // Render your self
+    openGL_Render();
+
+    // Render childs
+    for( unsigned int idx = 0; idx < childs.size(); idx++ )
+    {
+        childs[idx]->openGL_Render();
+    }
+
+    SetOpenGlDefaultMaterial();
+
+    glPopMatrix();
+}
+
+
+void S3D_MESH::openGL_Render()
+{
+    //DBG( printf( "      render\n" ) );
+
+    if( m_Materials )
+    {
+        m_Materials->SetOpenGLMaterial( 0 );
+    }
+
+    if( m_CoordIndex.size() == 0)
+    {
+        return;
+    }
+
+    glPushMatrix();
+    glTranslatef( m_translation.x, m_translation.y, m_translation.z );
+    glRotatef( m_rotation[3], m_rotation[0], m_rotation[1], m_rotation[2] );
+    glScalef( m_scale.x, m_scale.y, m_scale.z );
+
+    std::vector< glm::vec3 > normals;
+
+    calcPointNormalized();
+    calcPerFaceNormals();
+
+    if( m_PerVertexNormalsNormalized.size() == 0 )
+    {
+        if( g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() && g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+        {
+            calcPerPointNormals();
+        }
+    }
+
+    for( unsigned int idx = 0; idx < m_CoordIndex.size(); idx++ )
+    {
+        if( m_MaterialIndex.size() > 1 )
+        {       
+            if( m_Materials )
+            {
+                m_Materials->SetOpenGLMaterial(m_MaterialIndex[idx]);
+            }
+        }          
+        
+        
+        switch( m_CoordIndex[idx].size() )
+        {
+            case 3:     glBegin( GL_TRIANGLES );break;
+            case 4:     glBegin( GL_QUADS );    break;
+            default:    glBegin( GL_POLYGON );  break;
+        }
+        
+
+        if( m_PerVertexNormalsNormalized.size() > 0 )
+        {
+            for(unsigned int ii = 0; ii < m_CoordIndex[idx].size(); ii++ )
+            {
+                glm::vec3 normal = m_PerVertexNormalsNormalized[m_CoordIndex[idx][ii]];
+                glNormal3fv( &normal.x );
+
+                glm::vec3 point = m_Point[m_CoordIndex[idx][ii]];
+                glVertex3fv( &point.x );
+            }
+        } else if( g_Parm_3D_Visu.IsRealisticMode() && g_Parm_3D_Visu.HightQualityMode() )
+        {
+            std::vector< glm::vec3 > normals_list;
+            normals_list = m_PerFaceVertexNormals[idx];
+
+            for( unsigned int ii = 0; ii < m_CoordIndex[idx].size(); ii++ )
+            {
+                glm::vec3 normal = normals_list[ii];
+                glNormal3fv( &normal.x );
+
+                glm::vec3 point = m_Point[m_CoordIndex[idx][ii]];
+                glVertex3fv( &point.x );
+            }
+        } else
+        {
+            // Flat
+            glm::vec3 normal = m_PerFaceNormalsNormalized[idx];
+
+            for( unsigned int ii = 0; ii < m_CoordIndex[idx].size(); ii++ )
+            {
+                glNormal3fv( &normal.x );
+
+                glm::vec3 point = m_Point[m_CoordIndex[idx][ii]];
+                glVertex3fv( &point.x );                        
+            }
+        }
+
+        glEnd();
+    }
+
+    glPopMatrix();
+}
+
+
+void S3D_MESH::calcPointNormalized ()
+{
+    if( isPointNormalizedComputed == true )
+    {
+        return;
+    }
+    isPointNormalizedComputed = true;
+
+    if( m_PerVertexNormalsNormalized.size() > 0 )
+    {
+        return;
+    }
+
+    m_PointNormalized.clear();
+
+    float biggerPoint = 0.0f;
+    for( unsigned int i = 0; i< m_Point.size(); i++ )
+    {
+        if( fabs( m_Point[i].x ) > biggerPoint) biggerPoint = fabs( m_Point[i].x );
+        if( fabs( m_Point[i].y ) > biggerPoint) biggerPoint = fabs( m_Point[i].y );
+        if( fabs( m_Point[i].z ) > biggerPoint) biggerPoint = fabs( m_Point[i].z );
+    }
+
+    biggerPoint = 1.0 / biggerPoint;
+
+    for( unsigned int i= 0; i< m_Point.size(); i++ )
+    {
+        glm::vec3 p;
+        p = m_Point[i] * biggerPoint;
+        m_PointNormalized.push_back( p );
+    }
+}
+
+bool IsClockwise(glm::vec3 v0, glm::vec3 v1, glm::vec3 v2)
+{
+    double sum = 0.0;
+
+    sum += (v1.x - v0.x) * (v1.y + v0.y);
+    sum += (v2.x - v1.x) * (v2.y + v1.y);
+    sum += (v0.x - v2.x) * (v0.y + v2.y);
+
+    return sum > FLT_EPSILON;
+}
+
+
+void S3D_MESH::calcPerFaceNormals ()
+{
+    if( isPerFaceNormalsComputed == true )
+    {
+        return;
+    }
+    isPerFaceNormalsComputed = true;
+
+
+    if( m_PerVertexNormalsNormalized.size() > 0 )
+    {
+        return;
+    }
+
+    bool haveAlreadyNormals_from_model_file = false;
+
+    if( m_PerFaceNormalsNormalized.size() > 0 )
+    {
+        haveAlreadyNormals_from_model_file = true;
+    }
+
+    m_PerFaceNormalsRaw.clear();
+    m_PerFaceSquaredArea.clear();
+
+    for( unsigned int idx = 0; idx < m_CoordIndex.size(); idx++ )
+    {
+
+        // User normalized and multiply to get better resolution
+        glm::vec3 v0 = m_PointNormalized[m_CoordIndex[idx][0]];
+        glm::vec3 v1 = m_PointNormalized[m_CoordIndex[idx][1]];
+        glm::vec3 v2 = m_PointNormalized[m_CoordIndex[idx][m_CoordIndex[idx].size() - 1]];
+
+        /*
+        // !TODO: improove and check what is best to calc the normal (check what have more resolution)
+        glm::vec3 v0 = m_Point[m_CoordIndex[idx][0]];
+        glm::vec3 v1 = m_Point[m_CoordIndex[idx][1]];
+        glm::vec3 v2 = m_Point[m_CoordIndex[idx][m_CoordIndex[idx].size() - 1]];
+        */
+
+        glm::vec3 cross_prod;
+
+        /*
+        // This is not working as good as it is expected :/
+        if( IsClockwise( v0, v1, v2 ) )
+        {
+            // CW
+            cross_prod = glm::cross( v1 - v2, v0 - v2 );
+        } else
+        {*/
+            // CCW
+            cross_prod = glm::cross( v1 - v0, v2 - v0 );
+        //}
+
+        float area = glm::dot( cross_prod, cross_prod );
+
+        if( cross_prod[2] < 0.0 )
+        {
+            area = -area;
+        }
+
+        if (area < FLT_EPSILON)
+        {
+            area = FLT_EPSILON * 2.0f;
+        }
+
+        m_PerFaceSquaredArea.push_back( area );
+
+        m_PerFaceNormalsRaw.push_back( cross_prod );
+
+        if( haveAlreadyNormals_from_model_file == false )
+        {
+
+            // normalize vertex normal           
+            float l = glm::length( cross_prod );
+
+            if( l > FLT_EPSILON ) // avoid division by zero
+            {
+                cross_prod =  cross_prod / l;
+            }
+            else
+            {
+                // Cannot calc normal
+                if( (cross_prod.x > cross_prod.y) && (cross_prod.x > cross_prod.z))
+                {
+                    cross_prod.x = 1.0;    cross_prod.y = 0.0; cross_prod.z = 0.0;
+                } else if( (cross_prod.y > cross_prod.x) && (cross_prod.y > cross_prod.z))
+                {
+                    cross_prod.x = 0.0;    cross_prod.y = 1.0; cross_prod.z = 0.0;
+                } else
+                {
+                    cross_prod.x = 0.0;    cross_prod.y = 1.0; cross_prod.z = 0.0;
+                }
+            }
+
+            m_PerFaceNormalsNormalized.push_back( cross_prod );
+        }
+        
+    }
+}
+
+// http://www.bytehazard.com/code/vertnorm.html
+// http://www.emeyex.com/site/tuts/VertexNormals.pdf
+void S3D_MESH::calcPerPointNormals ()
+{
+    if( isPerPointNormalsComputed == true )
+    {
+        return;
+    }
+    isPerPointNormalsComputed = true;
+
+    if( m_PerVertexNormalsNormalized.size() > 0 )
+    {
+        return;
+    }
+
+    m_PerFaceVertexNormals.clear();
+
+    // for each face A in mesh
+    for( unsigned int each_face_A_idx = 0; each_face_A_idx < m_CoordIndex.size(); each_face_A_idx++ )
+    {
+        // n = face A facet normal
+        std::vector< glm::vec3 > face_A_normals;
+        face_A_normals.clear();
+        face_A_normals.resize(m_CoordIndex[each_face_A_idx].size());
+
+        // loop through all 3 vertices
+        // for each vert in face A
+        for( unsigned int each_vert_A_idx = 0; each_vert_A_idx < m_CoordIndex[each_face_A_idx].size(); each_vert_A_idx++ )
+        {
+            face_A_normals[each_vert_A_idx] = m_PerFaceNormalsRaw[each_face_A_idx] * (m_PerFaceSquaredArea[each_face_A_idx]);
+
+            // for each face A in mesh
+            for( unsigned int each_face_B_idx = 0; each_face_B_idx < m_CoordIndex.size(); each_face_B_idx++ )
+            {
+                //if A != B { // ignore self
+                if ( each_face_A_idx != each_face_B_idx)
+                {
+                    if( (m_CoordIndex[each_face_B_idx][0] == (int)(m_CoordIndex[each_face_A_idx][each_vert_A_idx])) ||
+                        (m_CoordIndex[each_face_B_idx][1] == (int)(m_CoordIndex[each_face_A_idx][each_vert_A_idx])) ||
+                        (m_CoordIndex[each_face_B_idx][2] == (int)(m_CoordIndex[each_face_A_idx][each_vert_A_idx])) )
+                    {
+                        glm::vec3 vector_face_A = m_PerFaceNormalsNormalized[each_face_A_idx];
+                        glm::vec3 vector_face_B = m_PerFaceNormalsNormalized[each_face_B_idx];
+
+                        float dot_prod = glm::dot(vector_face_A, vector_face_B);
+                        if( dot_prod > 0.05f )
+                        {
+                            face_A_normals[each_vert_A_idx] += m_PerFaceNormalsRaw[each_face_B_idx] * (m_PerFaceSquaredArea[each_face_B_idx] * dot_prod);
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+
+            // normalize vertex normal           
+            float l = glm::length( face_A_normals[each_vert_A_idx] );
+
+            if( l > FLT_EPSILON ) // avoid division by zero
+            {
+                face_A_normals[each_vert_A_idx] /= l;
+            }
+            
+        }
+
+        m_PerFaceVertexNormals.push_back( face_A_normals );
+    }
+}

3d-viewer/3d_mesh_model.h

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+
+/**
+ * @file 3d_mesh_model.h
+ * @brief 
+ */
+
+#ifndef __3D_MESH_MODEL_H__
+#define __3D_MESH_MODEL_H__
+
+#include <fctsys.h>
+#include <common.h>
+#include <macros.h>
+#include <base_struct.h>
+#include <gal/opengl/glm/glm.hpp>
+#include <vector>
+#include <kicad_string.h>
+#include <info3d_visu.h>
+#ifdef __WXMAC__
+#  ifdef __DARWIN__
+#    include <OpenGL/glu.h>
+#  else
+#    include <glu.h>
+#  endif
+#else
+#  include <GL/glu.h>
+#endif
+#include <wx/glcanvas.h>
+
+class S3D_MESH;
+
+class S3D_MESH
+{
+public:
+
+    S3D_MESH();
+    ~S3D_MESH();
+
+    void openGL_Render();
+    void openGL_RenderAllChilds();
+
+    S3D_MATERIAL    *m_Materials;
+
+    // Point and index list
+    std::vector< glm::vec3 > m_Point;
+    std::vector< std::vector<int> > m_CoordIndex;
+    std::vector< glm::vec3 > m_PerFaceNormalsNormalized;
+    std::vector< glm::vec3 > m_PerVertexNormalsNormalized;
+
+    std::vector< int > m_MaterialIndex;
+
+    glm::vec3 m_translation;
+    glm::vec4 m_rotation;
+    glm::vec3 m_scale;
+    glm::vec4 m_scaleOrientation; // not used
+    glm::vec3 m_center; // not used
+
+    std::vector<S3D_MESH *> childs;
+
+private:
+    std::vector< glm::vec3 > m_PerFaceNormalsRaw;
+    std::vector< std::vector< glm::vec3 > > m_PerFaceVertexNormals;
+    std::vector< glm::vec3 > m_PointNormalized;
+    std::vector< float > m_PerFaceSquaredArea;
+    std::vector< std::vector<int> > m_InvalidCoordIndexes; //!TODO: check for invalid CoordIndex in file and remove the index and the same material index
+
+    bool isPerFaceNormalsComputed;
+    void calcPerFaceNormals ();
+
+    bool isPointNormalizedComputed;
+    void calcPointNormalized();
+
+    bool isPerPointNormalsComputed;
+    void calcPerPointNormals();
+};
+
+
+#endif

3d-viewer/3d_struct.h

 /*
  * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
  *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
  * Copyright (C) 2004 Jean-Pierre Charras, jaen-pierre.charras@gipsa-lab.inpg.com
  * Copyright (C) 2011 Wayne Stambaugh <stambaughw@verizon.net>
  * Copyright (C) 1992-2011 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
@@ -32,7 +33,8 @@
 
 #include <common.h>
 #include <base_struct.h>
-
+#include <3d_material.h>
+#include <gal/opengl/glm/glm.hpp>
  
 /* 3D modeling units -> PCB units conversion scale:
  * 1 "3D model unit" wings3d = 1 unit = 2.54 mm = 0.1 inch = 100 mils
@@ -44,48 +46,7 @@ class S3D_MASTER;
 class STRUCT_3D_SHAPE;
 
 /*  S3D_VERTEX manages a 3D coordinate (3 float numbers: x,y,z coordinates)*/
-class S3D_VERTEX
-{
-public:
-    double x, y, z;
-
-public:
-    S3D_VERTEX()
-    {
-        x = y = z = 0.0;
-    }
-
-    S3D_VERTEX( double px, double py, double pz)
-    {
-        x = px;
-        y = py;
-        z = pz;
-    }
-};
-
-class S3D_MATERIAL : public EDA_ITEM       /* openGL "material" data*/
-{
-public:
-    wxString   m_Name;
-    S3D_VERTEX m_DiffuseColor;
-    S3D_VERTEX m_EmissiveColor;
-    S3D_VERTEX m_SpecularColor;
-    float      m_AmbientIntensity;
-    float      m_Transparency;
-    float      m_Shininess;
-
-public:
-    S3D_MATERIAL( S3D_MASTER* father, const wxString& name );
-
-    S3D_MATERIAL* Next() const { return (S3D_MATERIAL*) Pnext; }
-    S3D_MATERIAL* Back() const { return (S3D_MATERIAL*) Pback; }
-
-    void SetMaterial();
-
-#if defined(DEBUG)
-    void Show( int nestLevel, std::ostream& os ) const { ShowDummy( os ); } // override
-#endif
-};
+#define S3D_VERTEX glm::vec3
 
 
 /* Master structure for a 3D item description */
@@ -106,6 +67,14 @@ public:
         FILE3D_UNKNOWN
     };
 
+    // Check defaults in S3D_MASTER
+    bool        m_use_modelfile_diffuseColor;
+    bool        m_use_modelfile_emissiveColor;
+    bool        m_use_modelfile_specularColor;
+    bool        m_use_modelfile_ambientIntensity;
+    bool        m_use_modelfile_transparency;
+    bool        m_use_modelfile_shininess;
+
 private:
     wxString    m_Shape3DName;  /* 3D shape name in 3D library */
     FILE3D_TYPE m_ShapeType;
@@ -114,6 +83,8 @@ private:
     bool        m_loadTransparentObjects;
     bool        m_loadNonTransparentObjects;
 
+
+
 public:
     S3D_MASTER( EDA_ITEM* aParent );
     ~S3D_MASTER();

3d-viewer/CMakeLists.txt

@@ -2,6 +2,7 @@ add_definitions(-DPCBNEW)
 
 include_directories(BEFORE ${INC_BEFORE})
 include_directories(
+    textures
     ../pcbnew
     ../polygon
     ${INC_AFTER}
@@ -16,12 +17,17 @@ set(3D-VIEWER_SRCS
     3d_draw.cpp
     3d_draw_basic_functions.cpp
     3d_frame.cpp
+    3d_material.cpp
+    3d_mesh_model.cpp
     3d_read_mesh.cpp
     3d_toolbar.cpp
     info3d_visu.cpp
     trackball.cpp
-    x3dmodelparser.cpp
     vrmlmodelparser.cpp
+    vrml_aux.cpp
+    vrml_v1_modelparser.cpp
+    vrml_v2_modelparser.cpp
+    x3dmodelparser.cpp
     )
 
 add_library(3d-viewer STATIC ${3D-VIEWER_SRCS})

3d-viewer/info3d_visu.cpp

@@ -85,7 +85,7 @@ INFO3D_VISU::~INFO3D_VISU()
  */
 void INFO3D_VISU::InitSettings( BOARD* aBoard )
 {
-    EDA_RECT bbbox = aBoard->ComputeBoundingBox( false );
+    EDA_RECT bbbox = aBoard->ComputeBoundingBox( true );
 
     if( bbbox.GetWidth() == 0 && bbbox.GetHeight() == 0 )
     {
@@ -93,6 +93,7 @@ void INFO3D_VISU::InitSettings( BOARD* aBoard )
         bbbox.SetHeight( Millimeter2iu( 100 ) );
     }
 
+
     m_BoardSettings = &aBoard->GetDesignSettings();
 
     m_BoardSize = bbbox.GetSize();
@@ -199,8 +200,8 @@ void INFO3D_VISU::InitSettings( BOARD* aBoard )
 double INFO3D_VISU::GetModulesZcoord3DIU( bool aIsFlipped )
 {
     if(  aIsFlipped )
-        return m_layerZcoord[B_Cu] - ( m_copperThickness / 2 );
+        return m_layerZcoord[B_Paste] - ( m_copperThickness / 2 ); //B_Cu NOTE: in order to display modules in top of Paste and near the shadow
     else
-        return m_layerZcoord[F_Cu] + ( m_copperThickness / 2 );
+        return m_layerZcoord[F_Paste] + ( m_copperThickness / 2 ); //F_Cu
 }
 

3d-viewer/info3d_visu.h

@@ -95,6 +95,9 @@ public:
                                                     // to scale 3D units between -1.0 and +1.0
     double  m_CurrentZpos;                          // temporary storage of current value of Z position,
                                                     // used in some calculation
+
+    double zpos_offset;
+    
 private:
     double  m_layerZcoord[LAYER_ID_COUNT];          // Z position of each layer (normalized)
     double  m_copperThickness;                      // Copper thickness (normalized)

3d-viewer/modelparsers.h

@@ -32,13 +32,9 @@
 #include <map>
 #include <vector>
 #include <wx/string.h>
-
+#include <3d_mesh_model.h>
 
 class S3D_MASTER;
-class S3D_VERTEX;
-
-extern void TransfertToGLlist( std::vector< S3D_VERTEX >& aVertices, double aBiuTo3DUnits );
-
 class S3D_MODEL_PARSER;
 class X3D_MODEL_PARSER;
 
@@ -118,13 +114,17 @@ public:
     static void GetNodeProperties( wxXmlNode* aNode, PROPERTY_MAP& aProps );
 
     /**
-     * Return string representing x3d file in vrml format
+     * Return string representing x3d file in vrml2 format
      * Function Load must be called before this function, otherwise empty
      * data set is returned.
      */
-    wxString VRML_representation();
+    wxString VRML2_representation();
 
 private:
+    wxString m_Filename;
+    S3D_MESH *m_model;
+    std::vector<S3D_MESH *> childs;
+
     std::vector< wxString > vrml_materials;
     std::vector< wxString > vrml_points;
     std::vector< wxString > vrml_coord_indexes;
@@ -137,57 +137,110 @@ private:
     void rotate( S3D_VERTEX& aCoordinate, S3D_VERTEX& aRotAxis, double angle );
 };
 
+
+
 /**
- * class WRL_MODEL_PARSER
+ * class VRML2_MODEL_PARSER
  * Parses
  */
-class VRML_MODEL_PARSER: public S3D_MODEL_PARSER
+class VRML2_MODEL_PARSER: public S3D_MODEL_PARSER
 {
 public:
-    VRML_MODEL_PARSER( S3D_MASTER* aMaster );
-    ~VRML_MODEL_PARSER();
+    VRML2_MODEL_PARSER( S3D_MASTER* aMaster );
+    ~VRML2_MODEL_PARSER();
     void Load( const wxString aFilename );
 
-private:
     /**
-     * Function ReadMaterial
-     * read the description of a 3D material definition in the form:
-     * DEF yellow material Material (
-     * DiffuseColor 1.00000 1.00000 0.00000e 0
-     * EmissiveColor 0.00000e 0 0.00000e 0 0.00000e 0
-     * SpecularColor 1.00000 1.00000 1.00000
-     * AmbientIntensity 1.00000
-     * Transparency 0.00000e 0
-     * Shininess 1.00000
-     *)
-     * Or type:
-     * USE yellow material
+     * Return string representing VRML2 file in vrml2 format
+     * Function Load must be called before this function, otherwise empty
+     * data set is returned.
+     */
+    wxString VRML2_representation();
+
+private:
+    int read_Transform();
+    int read_DEF();
+    int read_Shape();
+    int read_Appearance();
+    int read_material();
+    int read_Material();
+    int read_IndexedFaceSet();
+    int read_Coordinate();
+    int read_Normal();
+    int read_Color();
+    int read_coordIndex();
+    int read_colorIndex();
+
+    bool m_normalPerVertex;
+    bool colorPerVertex;
+    S3D_MESH *m_model;
+    std::vector<S3D_MESH *> childs;
+    FILE *m_file;
+    S3D_MATERIAL *m_Materials;
+    wxString m_Filename;
+};
+
+
+/**
+ * class VRML1_MODEL_PARSER
+ * Parses
  */
-    int readMaterial( FILE* file, int* LineNum );
-    int readChildren( FILE* file, int* LineNum );
-    int readShape( FILE* file, int* LineNum );
-    int readAppearance( FILE* file, int* LineNum );
-    int readGeometry( FILE* file, int* LineNum );
+class VRML1_MODEL_PARSER: public S3D_MODEL_PARSER
+{
+public:
+    VRML1_MODEL_PARSER( S3D_MASTER* aMaster );
+    ~VRML1_MODEL_PARSER();
+    void Load( const wxString aFilename );
 
     /**
-     * Function ReadCoordList
-     * reads 3D coordinate lists like:
-     *      coord Coordinate { point [
-     *        -5.24489 6.57640e-3 -9.42129e-2,
-     *        -5.11821 6.57421e-3 0.542654,
-     *        -3.45868 0.256565 1.32000 ] }
-     *  or:
-     *  normal Normal { vector [
-     *        0.995171 -6.08102e-6 9.81541e-2,
-     *        0.923880 -4.09802e-6 0.382683,
-     *        0.707107 -9.38186e-7 0.707107]
-     *      }
-     *
-     *  text_buffer contains the first line of this node :
-     *     "coord Coordinate { point ["
+     * Return string representing VRML2 file in vrml2 format
+     * Function Load must be called before this function, otherwise empty
+     * data set is returned.
      */
-    void readCoordsList( FILE* file, char* text_buffer, std::vector< double >& aList,
-                         int* LineNum );
+    wxString VRML2_representation();
+
+private:
+    int read_separator();
+    int readMaterial();
+    int readCoordinate3();
+    int readIndexedFaceSet();
+
+    int readMaterial_ambientColor();
+    int readMaterial_diffuseColor();
+    int readMaterial_emissiveColor();
+    int readMaterial_specularColor();
+    int readMaterial_shininess();
+    int readMaterial_transparency();
+
+    int readCoordinate3_point();
+
+    int readIndexedFaceSet_coordIndex();
+    int readIndexedFaceSet_materialIndex();
+
+    bool m_normalPerVertex;
+    bool colorPerVertex;
+    S3D_MESH *m_model;
+    std::vector<S3D_MESH *> childs;
+    S3D_MATERIAL *m_Materials;
+    FILE *m_file;
+    wxString m_Filename;
 };
 
+/**
+ * class VRML_MODEL_PARSER
+ * Parses
+ */
+class VRML_MODEL_PARSER: public S3D_MODEL_PARSER
+{
+public:
+    VRML_MODEL_PARSER( S3D_MASTER* aMaster );
+    ~VRML_MODEL_PARSER();
+    void Load( const wxString aFilename );
+
+private:
+    VRML1_MODEL_PARSER *vrml1_parser;
+    VRML2_MODEL_PARSER *vrml2_parser;
+};
+
+
 #endif // MODELPARSERS_H

3d-viewer/textures/text_pcb.c

+/* GIMP RGBA C-Source image dump (text_pcb.c) */
+
+static const struct {
+  unsigned int 	 width;
+  unsigned int 	 height;
+  unsigned int 	 bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */ 
+  unsigned char	 pixel_data[64 * 64 * 4 + 1];
+} text_pcb = {
+  64, 64, 4,
+  "\357\357\357\377\357\357\357\377\355\355\355\377\362\362\362\377\362\362"
+  "\362\377\366\366\366\377\366\366\366\377\370\370\370\377\370\370\370\377"
+  "\363\363\363\377\363\363\363\377\357\357\357\377\360\360\360\377\354\354"
+  "\354\377\354\354\354\377\351\351\351\377\351\351\351\377\357\357\357\377"
+  "\357\357\357\377\363\363\363\377\357\357\357\377\366\366\366\377\366\366"
+  "\366\377\366\366\366\377\366\366\366\377\362\362\362\377\363\363\363\377"
+  "\355\355\355\377\346\346\346\377\340\340\340\377\335\335\335\377\331\331"
+  "\331\377\331\331\331\377\335\335\335\377\335\335\335\377\343\343\343\377"
+  "\351\351\351\377\355\355\355\377\355\355\355\377\362\362\362\377\362\362"
+  "\362\377\363\363\363\377\363\363\363\377\363\363\363\377\363\363\363\377"
+  "\360\360\360\377\360\360\360\377\354\354\354\377\351\351\351\377\343\343"
+  "\343\377\343\343\343\377\343\343\343\377\343\343\343\377\352\352\352\377"
+  "\352\352\352\377\357\357\357\377\355\355\355\377\360\360\360\377\360\360"
+  "\360\377\355\355\355\377\355\355\355\377\357\357\357\377\357\357\357\377"
+  "\357\357\357\377\355\355\355\377\357\357\357\377\355\355\355\377\362\362"
+  "\362\377\362\362\362\377\362\362\362\377\363\363\363\377\363\363\363\377"
+  "\363\363\363\377\363\363\363\377\363\363\363\377\357\357\357\377\357\357"
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+  "\346\346\346\377\346\346\346\377\346\346\346\377\346\346\346\377\354\354"
+  "\354\377\354\354\354\377\357\357\357\377\357\357\357\377\357\357\357\377"
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+  "\362\377\366\366\366\377\355\355\355\377\360\360\360\377\362\362\362\377"
+  "\362\362\362\377\362\362\362\377\366\366\366\377\370\370\370\377\370\370"
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+  "\352\352\352\377",
+};
+

3d-viewer/textures/text_silk.c

+/* GIMP RGBA C-Source image dump (text_silk.c) */
+
+static const struct {
+  unsigned int 	 width;
+  unsigned int 	 height;
+  unsigned int 	 bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */ 
+  unsigned char	 pixel_data[64 * 64 * 4 + 1];
+} text_silk = {
+  64, 64, 4,
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+  "\377\364\377\377\377\370\377\377\377\371\377\377\377\371\377\377\377\370"
+  "\377\377\377\366\377\377\377\363\377\377\377\366\377\377\377\373\377\377"
+  "\377\375\377\377\377\375\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\367\377\377\377\361\377\377"
+  "\377\362\377\377\377\366\377\377\377\366\377\377\377\372\377\377\377\376"
+  "\377\377\377\375\377\377\377\374\377\377\377\375\377\377\377\375\377\377"
+  "\377\374\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\372\377\377\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\374\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\375\377\377\377\372\377\377\377\366\377\377\377\367"
+  "\377\377\377\371\377\377\377\373\377\377\377\374\377\377\377\371\377\377"
+  "\377\364\377\377\377\361\377\377\377\362\377\377\377\361\377\377\377\363"
+  "\377\377\377\367\377\377\377\370\377\377\377\365\377\377\377\365\377\377"
+  "\377\372\377\377\377\376\377\377\377\375\377\377\377\374\377\377\377\374"
+  "\377\377\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\370\377\377\377\356\377\377"
+  "\377\353\377\377\377\351\377\377\377\347\377\377\377\351\377\377\377\362"
+  "\377\377\377\372\377\377\377\370\377\377\377\364\377\377\377\370\377\377"
+  "\377\375\377\377\377\372\377\377\377\372\377\377\377\376\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\375\377\377"
+  "\377\372\377\377\377\370\377\377\377\370\377\377\377\372\377\377\377\370"
+  "\377\377\377\365\377\377\377\366\377\377\377\370\377\377\377\374\377\377"
+  "\377\374\377\377\377\371\377\377\377\363\377\377\377\356\377\377\377\351"
+  "\377\377\377\354\377\377\377\360\377\377\377\362\377\377\377\363\377\377"
+  "\377\364\377\377\377\371\377\377\377\374\377\377\377\374\377\377\377\373"
+  "\377\377\377\372\377\377\377\371\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+  "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\364\377\377"
+  "\377\353\377\377\377\347\377\377\377\343\377\377\377\335\377\377\377\336"
+  "\377\377\377\351\377\377\377\361\377\377\377\361\377\377\377\361\377\377"
+  "\377\363\377\377\377\370\377\377\377\370\377\377\377\366\377\377\377\367"
+  "\377\377\377\374",
+};
+

3d-viewer/vrml_aux.cpp

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+
+/**
+ * @file vrml_aux.cpp
+ */
+
+#include "vrml_aux.h"
+
+char SkipGetChar ( FILE* File )
+{
+    char c;
+    bool re_parse;
+
+    if( (c = fgetc( File )) == EOF )
+    {
+        //DBG( printf( "EOF\n" ) );
+        return EOF;
+    }
+
+    //DBG( printf( "c %c 0x%02X\n", c, c ) );
+
+    do
+    {
+        re_parse = false;
+
+        if ((c == ' ') || (c == '\t') || (c == '{') || (c == '['))
+        {
+            //DBG( printf( "Skipping space \\t or { or [\n" ) );
+            do
+            {
+                if( (c = fgetc( File )) == EOF )
+                {
+                     //DBG( printf( "EOF\n" ) );
+
+                    return EOF;
+                }
+            }
+            while((c == ' ') || (c == '\t') || (c == '{') || (c == '['));
+        }
+
+        if ((c == '#') || (c == '\n') ||  (c == '\r') || (c == 0) || (c == ','))
+        {
+            if (c == '#')
+            {
+                //DBG( printf( "Skipping # \\n or \\r or 0, 0x%02X\n", c ) );
+                do
+                {
+                    if( (c = fgetc( File )) == EOF )
+                    {
+                        //DBG( printf( "EOF\n" ) );
+                        return EOF;
+                    }
+                }
+                while((c != '\n') &&  (c != '\r') && (c != 0) && (c != ','));
+            }
+            else
+            {
+                if( (c = fgetc( File )) == EOF )
+                {
+                    //DBG( printf( "EOF\n" ) );
+                    return EOF;
+                }
+            }
+
+            re_parse = true;
+        }
+    }while(re_parse == true);
+
+    return c;
+}
+
+
+char* GetNextTag( FILE* File, char* tag )
+{
+
+    char c = SkipGetChar( File );
+
+    if (c == EOF)
+    {
+        return NULL;
+    }
+    tag[0] = c;
+    tag[1] = 0;
+    //DBG( printf( "tag[0] %c\n", tag[0] ) );
+    if( (c != '}') && (c != ']') )
+    {
+        char *dst = &tag[1];
+        while (fscanf( File, "%c",  dst))
+        {
+            if( (*dst == ' ') || (*dst == '[') || (*dst == '{') || (*dst == '\t') || (*dst == '\n')|| (*dst == '\r') )
+            {
+                *dst = 0;
+                break;
+            }
+            dst++;
+        }
+
+
+        //DBG( printf( "tag %s\n", tag ) );
+        c = SkipGetChar( File );
+
+        if (c != EOF)
+        {
+            // Puts again the read char in the buffer
+            ungetc( c, File );
+        }
+    }
+
+    return tag;
+}
+
+
+int read_NotImplemented( FILE* File, char closeChar)
+{
+    char c;
+    //DBG( printf( "look for %c\n", closeChar) );
+    while( (c = fgetc( File )) != EOF )
+    {
+        if( c == '{' )
+        {
+            //DBG( printf( "{\n") );
+            read_NotImplemented( File, '}' );
+        } else if( c == '[' )
+        {
+            //DBG( printf( "[\n") );
+            read_NotImplemented( File, ']' );
+        } else if( c == closeChar )
+        {
+            //DBG( printf( "%c\n", closeChar) );
+            return 0;
+        }
+    }
+
+    DBG( printf( "  NotImplemented failed\n" ) );
+    return -1;
+}
+
+
+int parseVertexList( FILE* File, std::vector< glm::vec3 > &dst_vector)
+{
+    //DBG( printf( "      parseVertexList\n" ) );
+
+    dst_vector.clear();
+
+    glm::vec3 vertex;
+    while( parseVertex ( File, vertex ) == 3 )
+    {
+        dst_vector.push_back( vertex );
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+
+int parseVertex( FILE* File, glm::vec3 &dst_vertex )
+{
+    float a,b,c;
+    int ret = fscanf( File, "%e %e %e", &a, &b, &c );
+
+    dst_vertex.x = a;
+    dst_vertex.y = b;
+    dst_vertex.z = c;
+
+    char s = SkipGetChar( File );
+
+    if (s != EOF)
+    {
+        // Puts again the read char in the buffer
+        ungetc( s, File );
+    }
+    //DBG( printf( "ret%d(%.9f,%.9f,%.9f)", ret, a,b,c) );
+
+    return ret;
+}
+
+
+int parseFloat( FILE* File, float *dst_float )
+{
+    float value;
+    int ret = fscanf( File, "%e", &value );
+    *dst_float = value;
+
+    return ret;
+}

3d-viewer/vrml_aux.h

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+
+/**
+ * @file vrml_aux.h
+ */
+
+#ifndef _VRML_AUX_H
+#define _VRML_AUX_H
+
+#include <fctsys.h>
+#include <common.h>
+#include <macros.h>
+#include <base_struct.h>
+#include <gal/opengl/glm/glm.hpp>
+#include <vector>
+#include <kicad_string.h>
+#include <info3d_visu.h>
+#ifdef __WXMAC__
+#  ifdef __DARWIN__
+#    include <OpenGL/glu.h>
+#  else
+#    include <glu.h>
+#  endif
+#else
+#  include <GL/glu.h>
+#endif
+#include <wx/glcanvas.h>
+
+int read_NotImplemented( FILE* File, char closeChar);
+char SkipGetChar ( FILE* File );
+int parseVertexList( FILE* File, std::vector< glm::vec3 > &dst_vector);
+int parseVertex( FILE* File, glm::vec3 &dst_vertex );
+int parseFloat( FILE* File, float *dst_float );
+char* GetNextTag( FILE* File, char* tag );
+
+#endif

3d-viewer/vrml_v1_modelparser.cpp

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+
+/**
+ * @file vrml_v1_modelparser.cpp
+ */
+
+#include <fctsys.h>
+#include <vector>
+#include <macros.h>
+#include <kicad_string.h>
+#include <info3d_visu.h>
+
+#include "3d_struct.h"
+#include "modelparsers.h"
+#include "vrml_aux.h"
+
+VRML1_MODEL_PARSER::VRML1_MODEL_PARSER( S3D_MASTER* aMaster ) :
+    S3D_MODEL_PARSER( aMaster )
+{
+    m_model = NULL;
+    m_file = NULL;
+}
+
+
+VRML1_MODEL_PARSER::~VRML1_MODEL_PARSER()
+{
+    for( unsigned int idx = 0; idx < childs.size(); idx++ )
+    {
+       delete childs[idx];
+    }
+}
+
+
+void VRML1_MODEL_PARSER::Load( const wxString aFilename )
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "Load %s\n", static_cast<const char*>(aFilename.mb_str()) ) );
+    m_file = wxFopen( aFilename, wxT( "rt" ) );
+
+    if( m_file == NULL )
+    {
+        return;
+    }
+
+    glShadeModel( GL_SMOOTH );
+    glEnable( GL_NORMALIZE );
+
+    glm::vec3 matScale( GetMaster()->m_MatScale.x, GetMaster()->m_MatScale.y, GetMaster()->m_MatScale.z );
+    glm::vec3 matRot( GetMaster()->m_MatRotation.x, GetMaster()->m_MatRotation.y, GetMaster()->m_MatRotation.z );
+    glm::vec3 matPos( GetMaster()->m_MatPosition.x, GetMaster()->m_MatPosition.y, GetMaster()->m_MatPosition.z );
+
+
+#define SCALE_3D_CONV ((IU_PER_MILS * 1000.0f) / UNITS3D_TO_UNITSPCB)
+
+    //glPushMatrix();
+    glTranslatef( matPos.x * SCALE_3D_CONV, matPos.y * SCALE_3D_CONV, matPos.z * SCALE_3D_CONV );
+
+    glRotatef( matRot.z, 0.0f, 0.0f, 1.0f );
+    glRotatef( matRot.y, 0.0f, 1.0f, 0.0f );
+    glRotatef( matRot.x, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
+    
+    glScalef( matScale.x, matScale.y, matScale.z );    
+    
+    float vrmlunits_to_3Dunits = g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits * UNITS3D_TO_UNITSPCB;
+    glScalef( vrmlunits_to_3Dunits, vrmlunits_to_3Dunits, vrmlunits_to_3Dunits );
+
+    // Switch the locale to standard C (needed to print floating point numbers like 1.3)
+    SetLocaleTo_C_standard();
+
+    childs.clear();
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == '}' ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "Separator" ) == 0 )
+        {
+            m_model = new S3D_MESH();
+
+            childs.push_back( m_model );
+
+            read_separator();
+        }
+    }
+
+    fclose( m_file );
+    SetLocaleTo_Default();       // revert to the current locale
+
+
+    //DBG( printf( "chils size:%lu\n", childs.size() ) ); 
+
+    if( GetMaster()->IsOpenGlAllowed() )
+    {
+        for( unsigned int idx = 0; idx < childs.size(); idx++ )
+        {
+            childs[idx]->openGL_RenderAllChilds();
+        }
+    }
+}
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::read_separator()
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "Separator\n" ) );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text) )
+    {
+
+        if( strcmp( text, "Material" ) == 0 )
+        {
+            readMaterial( );
+        } else if( strcmp( text, "Coordinate3" ) == 0 )
+        {
+            readCoordinate3();
+        } else if( strcmp( text, "IndexedFaceSet" ) == 0 )
+        {
+            readIndexedFaceSet();
+        } else if( strcmp( text, "Separator" ) == 0 )
+        {
+            S3D_MESH *parent = m_model;
+
+            S3D_MESH *new_mesh_model = new S3D_MESH();
+
+            m_model->childs.push_back( new_mesh_model );
+
+            m_model = new_mesh_model;
+
+            // recursive
+            read_separator();
+
+            m_model = parent;
+        }else if ( ( *text != '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "read_NotImplemented %s\n", text ) );
+            read_NotImplemented( m_file, '}');
+        } else
+        {
+            break;
+        }
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readMaterial()
+{
+    char       text[128];
+    S3D_MATERIAL* material = NULL;
+
+    //DBG( printf( "  readMaterial\n" ) );
+
+    wxString      mat_name;
+
+    material = new S3D_MATERIAL( GetMaster(), mat_name );
+
+    GetMaster()->Insert( material );
+
+    m_model->m_Materials = material;
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "ambientColor" ) == 0 )
+        {
+            readMaterial_ambientColor();
+        } else if( strcmp( text, "diffuseColor" ) == 0 )
+        {
+            readMaterial_diffuseColor( );
+        } else if( strcmp( text, "emissiveColor" ) == 0 )
+        {
+            readMaterial_emissiveColor( );
+        }else if( strcmp( text, "specularColor" ) == 0 )
+        {
+            readMaterial_specularColor( );
+        }else if( strcmp( text, "shininess" ) == 0 )
+        {
+            readMaterial_shininess( );
+        }else if( strcmp( text, "transparency" ) == 0 )
+        {
+            readMaterial_transparency( );
+        }
+    }
+
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readCoordinate3( )
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  readCoordinate3\n" ) );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "point" ) == 0 )
+        {
+            readCoordinate3_point( );
+        }
+    }
+
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readIndexedFaceSet( )
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  readIndexedFaceSet\n" ) );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "coordIndex" ) == 0 )
+        {
+            readIndexedFaceSet_coordIndex( );
+        } else if( strcmp( text, "materialIndex" ) == 0 )
+        {
+            readIndexedFaceSet_materialIndex( );
+        }
+    }
+
+    return -1;
+}
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readMaterial_ambientColor( )
+{
+    //DBG( printf( "    readMaterial_ambientColor\n" ) );
+
+    return parseVertexList( m_file, m_model->m_Materials->m_AmbientColor);
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readMaterial_diffuseColor( )
+{
+    //DBG( printf( "    readMaterial_diffuseColor\n" ) );
+    
+    return parseVertexList( m_file, m_model->m_Materials->m_DiffuseColor);
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readMaterial_emissiveColor( )
+{
+    //DBG( printf( "    readMaterial_emissiveColor\n" ) );
+
+    int ret = parseVertexList( m_file, m_model->m_Materials->m_EmissiveColor);
+
+    if( GetMaster()->m_use_modelfile_emissiveColor == false)
+    {
+        m_model->m_Materials->m_EmissiveColor.clear();
+    }
+
+    return ret;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readMaterial_specularColor()
+{
+    //DBG( printf( "    readMaterial_specularColor\n" ) );
+
+    int ret = parseVertexList( m_file, m_model->m_Materials->m_SpecularColor );
+
+    if( GetMaster()->m_use_modelfile_specularColor == false)
+    {
+        m_model->m_Materials->m_SpecularColor.clear();
+    }
+
+    return ret;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readMaterial_shininess( )
+{
+    //DBG( printf( "    readMaterial_shininess\n" ) );
+
+    m_model->m_Materials->m_Shininess.clear();
+
+    float shininess_value;
+    while( fscanf( m_file, "%f,", &shininess_value ) )
+    {
+        // VRML value is normalized and openGL expects a value 0 - 128
+        shininess_value = shininess_value * 128.0f;
+        m_model->m_Materials->m_Shininess.push_back( shininess_value );
+    }
+
+    if( GetMaster()->m_use_modelfile_shininess == false )
+    {
+        m_model->m_Materials->m_Shininess.clear();
+    }
+
+    //DBG( printf( "    m_Shininess.size: %ld\n", m_model->m_Materials->m_Shininess.size() ) );    
+
+    return 0;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readMaterial_transparency()
+{
+    //DBG( printf( "    readMaterial_transparency\n" ) );
+
+    m_model->m_Materials->m_Transparency.clear();
+
+    float tmp;
+    while( fscanf (m_file, "%f,", &tmp) )
+    {
+        m_model->m_Materials->m_Transparency.push_back( tmp );
+    }
+
+    if( GetMaster()->m_use_modelfile_transparency == false )
+    {
+        m_model->m_Materials->m_Transparency.clear();
+    }
+    
+    //DBG( printf( "    m_Transparency.size: %ld\n", m_model->m_Materials->m_Transparency.size() ) );    
+
+    return 0;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readCoordinate3_point()
+{
+    //DBG( printf( "    readCoordinate3_point\n" ) );
+    
+    if( parseVertexList( m_file, m_model->m_Point ) == 0 )
+    {
+        return 0;
+    }
+
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readIndexedFaceSet_coordIndex()
+{
+    //DBG( printf( "    readIndexedFaceSet_coordIndex\n" ) );
+
+    m_model->m_CoordIndex.clear();
+
+    glm::ivec3 coord;
+
+    int dummy; // should be -1
+    while( fscanf( m_file, "%d,%d,%d,%d,", &coord[0], &coord[1], &coord[2], &dummy ) )
+    {
+        std::vector<int> coord_list;
+
+        coord_list.resize( 3 );
+        coord_list[0] = coord[0];
+        coord_list[1] = coord[1];
+        coord_list[2] = coord[2];
+
+        if( (coord[0] == coord[1]) ||
+            (coord[0] == coord[2]) ||
+            (coord[2] == coord[1]) )
+        {
+            //DBG( printf( "    invalid coordIndex at index %lu (%d, %d, %d, %d)\n", m_model->m_CoordIndex.size()+1,coord[0], coord[1], coord[2], dummy ) );
+        }
+
+        if (dummy != -1)
+        {
+            //DBG( printf( "    Error at index %lu, -1 Expected, got %d\n", m_model->m_CoordIndex.size()+1, dummy  ) );
+        }
+        m_model->m_CoordIndex.push_back( coord_list );
+    }
+
+    //DBG( printf( "    m_CoordIndex.size: %ld\n", m_model->m_CoordIndex.size() ) );    
+
+    return 0;
+}
+
+
+int VRML1_MODEL_PARSER::readIndexedFaceSet_materialIndex()
+{
+    //DBG( printf( "    readIndexedFaceSet_materialIndex\n" ) );
+
+    m_model->m_MaterialIndex.clear();
+
+    int index;
+    while( fscanf( m_file, "%d,", &index ) )
+    {
+        m_model->m_MaterialIndex.push_back( index );
+    }
+
+    //DBG( printf( "    m_MaterialIndex.size: %ld\n", m_model->m_MaterialIndex.size() ) );    
+
+    return 0;
+}

3d-viewer/vrml_v2_modelparser.cpp

+/*
+ * This program source code file is part of KiCad, a free EDA CAD application.
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Mario Luzeiro <mrluzeiro@gmail.com>
+ * Copyright (C) 2013 Tuomas Vaherkoski <tuomasvaherkoski@gmail.com>
+ * Copyright (C) 2012 Jean-Pierre Charras, jp.charras@wanadoo.fr
+ * Copyright (C) 2011 Wayne Stambaugh <stambaughw@verizon.net>
+ * Copyright (C) 1992-2014 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, you may find one here:
+ * http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
+ * or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
+ * or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
+ */
+
+/**
+ * @file vrml_v2_modelparser.cpp
+ */
+
+#include <fctsys.h>
+#include <vector>
+#include <macros.h>
+#include <kicad_string.h>
+#include <info3d_visu.h>
+
+#include "3d_struct.h"
+#include "modelparsers.h"
+#include "vrml_aux.h"
+
+VRML2_MODEL_PARSER::VRML2_MODEL_PARSER( S3D_MASTER* aMaster ) :
+    S3D_MODEL_PARSER( aMaster )
+{
+    m_model = NULL;
+}
+
+
+VRML2_MODEL_PARSER::~VRML2_MODEL_PARSER()
+{
+    for(unsigned int idx = 0; idx < childs.size(); idx++)
+    {
+       delete childs[idx];
+    }
+}
+
+
+void VRML2_MODEL_PARSER::Load( const wxString aFilename )
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "Load %s\n", static_cast<const char*>(aFilename.mb_str()) ) );
+    m_file = wxFopen( aFilename, wxT( "rt" ) );
+
+    if( m_file == NULL )
+    {
+        return;
+    }
+
+    glShadeModel(GL_SMOOTH);
+    glEnable(GL_NORMALIZE);
+
+    glm::vec3 matScale( GetMaster()->m_MatScale.x, GetMaster()->m_MatScale.y, GetMaster()->m_MatScale.z );
+    glm::vec3 matRot( GetMaster()->m_MatRotation.x, GetMaster()->m_MatRotation.y, GetMaster()->m_MatRotation.z );
+    glm::vec3 matPos( GetMaster()->m_MatPosition.x, GetMaster()->m_MatPosition.y, GetMaster()->m_MatPosition.z );
+    
+
+#define SCALE_3D_CONV ((IU_PER_MILS * 1000.0f) / UNITS3D_TO_UNITSPCB)
+
+    //glPushMatrix();
+    glTranslatef( matPos.x * SCALE_3D_CONV, matPos.y * SCALE_3D_CONV, matPos.z * SCALE_3D_CONV );
+
+    glRotatef( matRot.z, 0.0f, 0.0f, 1.0f );
+    glRotatef( matRot.y, 0.0f, 1.0f, 0.0f );
+    glRotatef( matRot.x, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
+    
+    glScalef( matScale.x, matScale.y, matScale.z );
+    
+    float vrmlunits_to_3Dunits = g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits * UNITS3D_TO_UNITSPCB;
+    glScalef( vrmlunits_to_3Dunits, vrmlunits_to_3Dunits, vrmlunits_to_3Dunits );
+
+    // Switch the locale to standard C (needed to print floating point numbers like 1.3)
+    SetLocaleTo_C_standard();
+
+    childs.clear();
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+
+        if( ( text == NULL ) || ( *text == '}' ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "Transform" ) == 0 )
+        {
+            m_model = new S3D_MESH();
+
+            childs.push_back( m_model );
+
+            read_Transform();
+            
+        } else if( strcmp( text, "DEF" ) == 0 )
+        {
+            m_model = new S3D_MESH();
+
+            childs.push_back( m_model );
+
+            read_DEF();
+        }
+    }
+
+    fclose( m_file );
+    SetLocaleTo_Default();       // revert to the current locale
+
+
+    //DBG( printf( "chils size:%lu\n", childs.size() ) ); 
+
+    if( GetMaster()->IsOpenGlAllowed() )
+    {
+        for( unsigned int idx = 0; idx < childs.size(); idx++ )
+        {
+            childs[idx]->openGL_RenderAllChilds();
+        }
+    }
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_Transform()
+{
+    char       text[128];
+
+    ///DBG( printf( "Transform\n" ) ); 
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "  } Exit Transform\n" ) ); 
+            break;
+        }
+        if( strcmp( text, "translation" ) == 0 )
+        {
+            parseVertex( m_file, m_model->m_translation );
+        } else if( strcmp( text, "rotation" ) == 0 )
+        {
+            fscanf( m_file, "%f %f %f %f", &m_model->m_rotation[0], &m_model->m_rotation[1], &m_model->m_rotation[2], &m_model->m_rotation[3]);
+            m_model->m_rotation[3] = m_model->m_rotation[3] * 180.0f / 3.14f; // !TODO: use constants or functions
+        } else if( strcmp( text, "scale" ) == 0 )
+        {
+            parseVertex( m_file, m_model->m_scale );
+        } else if( strcmp( text, "scaleOrientation" ) == 0 )
+        {
+            fscanf( m_file, "%f %f %f %f", &m_model->m_scaleOrientation[0], &m_model->m_scaleOrientation[1], &m_model->m_scaleOrientation[2], &m_model->m_scaleOrientation[3]);
+        } else if( strcmp( text, "center" ) == 0 )
+        {
+            parseVertex( m_file, m_model->m_center );
+        } else if( strcmp( text, "children" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        } else if( strcmp( text, "Switch" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        } else if( strcmp( text, "whichChoice" ) == 0 )
+        {
+            int dummy;
+            fscanf( m_file, "%d", &dummy );
+        } else if( strcmp( text, "choice" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        } else if( strcmp( text, "Group" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        } else if( strcmp( text, "Shape" ) == 0 )
+        {
+            S3D_MESH *parent = m_model;
+
+            S3D_MESH *new_mesh_model = new S3D_MESH();
+
+            m_model->childs.push_back( new_mesh_model );
+
+            m_model = new_mesh_model;
+
+            read_Shape();
+
+            m_model = parent;
+
+        } else if( strcmp( text, "DEF" ) == 0 )
+        {
+            read_DEF();
+        } else
+        {
+            //DBG( printf( "    %s NotImplemented\n", text ) );
+            read_NotImplemented( m_file, '}' );
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_DEF()
+{
+    char       text[128];
+
+    GetNextTag( m_file, text);
+    //DBG( printf( "DEF %s ", text ) );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "  skiping %c\n", *text) );
+            continue;
+        }
+
+        if( ( *text == '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "  } Exit DEF\n") );
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "Transform" ) == 0 )
+        {
+            return read_Transform ();
+        } else if( strcmp( text, "children" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        } else if( strcmp( text, "Switch" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        } else if( strcmp( text, "whichChoice" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        } else if( strcmp( text, "choice" ) == 0 )
+        {
+            // skip
+        }else if( strcmp( text, "Shape" ) == 0 )
+        {
+            S3D_MESH *parent = m_model;
+
+            S3D_MESH *new_mesh_model = new S3D_MESH();
+
+            m_model->childs.push_back( new_mesh_model );
+
+            m_model = new_mesh_model;
+
+            read_Shape();
+
+            m_model = parent;
+        }
+    }
+
+    //DBG( printf( "  DEF failed\n" ) );
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_Shape()
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  Shape\n") );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "  } Exit Shape\n") );
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "appearance" ) == 0 )
+        {
+            //skip
+        } else if( strcmp( text, "Appearance" ) == 0 )
+        {
+            read_Appearance();
+        } else if( strcmp( text, "geometry" ) == 0 )
+        {
+            //skip
+        } else if( strcmp( text, "IndexedFaceSet" ) == 0 )
+        {
+            read_IndexedFaceSet();
+        } else
+        {
+            //DBG( printf( "    %s NotImplemented\n", text ) );
+            read_NotImplemented( m_file, '}' );
+        }
+    }
+
+    //DBG( printf( "  Shape failed\n") );
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_Appearance()
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  Appearance\n") );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "material" ) == 0 )
+        {
+            read_material();
+        }
+    }
+
+    //DBG( printf( "  Appearance failed\n") );
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_material()
+{
+    S3D_MATERIAL* material = NULL;
+    char       text[128];
+    
+    //DBG( printf( "  material ") );
+
+    if( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {  
+        if( strcmp( text, "Material" ) == 0 )
+        {
+            wxString      mat_name;
+            material = new S3D_MATERIAL( GetMaster(), mat_name );
+
+            GetMaster()->Insert( material );
+
+            m_model->m_Materials = material;
+
+            if( strcmp( text, "Material" ) == 0 )
+            {
+                return read_Material();
+            }
+        } else if( strcmp( text, "DEF" ) == 0 )
+        {
+            //DBG( printf( "DEF") );
+
+            if( GetNextTag( m_file, text ) )
+            {  
+                //DBG( printf( "%s", text ) );
+
+                wxString      mat_name;
+                mat_name = FROM_UTF8( text );
+
+                material = new S3D_MATERIAL( GetMaster(), mat_name );
+
+                GetMaster()->Insert( material );
+
+                m_model->m_Materials = material;
+
+                if( GetNextTag( m_file, text ) )
+                {
+                    if( strcmp( text, "Material" ) == 0 )
+                    {
+                        return read_Material();
+                    }
+                }
+            }
+        } else if( strcmp( text, "USE" ) == 0 )
+        {
+            //DBG( printf( "USE") );
+
+            if( GetNextTag( m_file, text ) )
+            {  
+                //DBG( printf( "%s\n", text ) );
+
+                wxString      mat_name;
+                mat_name = FROM_UTF8( text );
+
+                for( material = GetMaster()->m_Materials; material; material = material->Next() )
+                {
+                    if( material->m_Name == mat_name )
+                    {
+                        m_model->m_Materials = material;
+                        return 0;
+                    }
+                }
+                //DBG( printf( "   read_material error: material not found\n" ) );
+            }
+        }
+    }
+
+    //DBG( printf( "  failed material\n") );
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_Material()
+{
+    char       text[128];
+    glm::vec3 vertex;
+
+    //DBG( printf( "  Material\n") );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "diffuseColor" ) == 0 )
+        {
+            //DBG( printf( "  diffuseColor") );
+            parseVertex ( m_file, vertex);
+            //DBG( printf( "\n") );
+            m_model->m_Materials->m_DiffuseColor.push_back( vertex );
+        } else if( strcmp( text, "emissiveColor" ) == 0 )
+        {
+            //DBG( printf( "  emissiveColor") );
+            parseVertex ( m_file, vertex);
+            //DBG( printf( "\n") );
+            if( GetMaster()->m_use_modelfile_emissiveColor == true )
+            {
+                m_model->m_Materials->m_EmissiveColor.push_back( vertex );
+            }
+        } else if( strcmp( text, "specularColor" ) == 0 )
+        {
+            //DBG( printf( "  specularColor") );
+            parseVertex ( m_file, vertex);
+            //DBG( printf( "\n") );
+            if( GetMaster()->m_use_modelfile_specularColor == true )
+            {
+                m_model->m_Materials->m_SpecularColor.push_back( vertex );
+            }
+        } else if( strcmp( text, "ambientIntensity" ) == 0 )
+        {
+            float ambientIntensity;
+            parseFloat( m_file, &ambientIntensity );
+            //DBG( printf( "  ambientIntensity %f\n", ambientIntensity) );
+            if( GetMaster()->m_use_modelfile_ambientIntensity == true )
+            {
+                m_model->m_Materials->m_AmbientColor.push_back( glm::vec3( ambientIntensity, ambientIntensity, ambientIntensity ) );
+            }
+        } else if( strcmp( text, "transparency" ) == 0 )
+        {
+            float transparency;
+            parseFloat( m_file, &transparency );
+            //DBG( printf( "  transparency %f\n", transparency) );
+            if( GetMaster()->m_use_modelfile_transparency == true )
+            {
+                m_model->m_Materials->m_Transparency.push_back( transparency );
+            }
+        } else if( strcmp( text, "shininess" ) == 0 )
+        {
+            float shininess;
+            parseFloat( m_file, &shininess );
+            //DBG( printf( "  shininess %f\n", shininess) );
+            // VRML value is normalized and openGL expects a value 0 - 128
+            if( GetMaster()->m_use_modelfile_shininess == true )
+            {
+                shininess = shininess * 128.0f;
+                m_model->m_Materials->m_Shininess.push_back( shininess );
+            }
+        }
+    }
+
+    DBG( printf( "  Material failed\n") );
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_IndexedFaceSet()
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  IndexedFaceSet\n") );
+
+    m_normalPerVertex = false;
+    colorPerVertex = false;
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "  } Exit IndexedFaceSet\n") );
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "normalPerVertex" ) == 0 )
+        {
+            if( GetNextTag( m_file, text ) )
+            {
+                if( strcmp( text, "TRUE" ) == 0 )
+                {
+                    //DBG( printf( "  m_normalPerVertex TRUE\n") );
+                    m_normalPerVertex = true;
+                }
+            }
+        } else if( strcmp( text, "colorPerVertex" ) == 0 )
+        {
+            GetNextTag( m_file, text );
+            if( strcmp( text, "TRUE" ) )
+            {
+                //DBG( printf( "  colorPerVertex = true\n") );
+                colorPerVertex = true;
+            } else
+            {
+                colorPerVertex = false;
+            }
+
+        } else  if( strcmp( text, "Coordinate" ) == 0 )
+        {
+            read_Coordinate();
+        } else if( strcmp( text, "Normal" ) == 0 )
+        {
+            //read_Normal();
+            read_NotImplemented( m_file, '}' );
+        } else if( strcmp( text, "normalIndex" ) == 0 )
+        {
+            //DBG( printf( "    normalIndex NotImplemented\n" ) );
+            read_NotImplemented( m_file, ']' );
+        } else if( strcmp( text, "Color" ) == 0 )
+        {
+            read_Color();
+        } else if( strcmp( text, "coordIndex" ) == 0 )
+        {
+            read_coordIndex();
+        } else if( strcmp( text, "colorIndex" ) == 0 )
+        {
+            read_colorIndex();
+        }
+        
+    }
+
+    DBG( printf( "  IndexedFaceSet failed %s\n", text) );
+    return -1;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_colorIndex()
+{
+    //DBG( printf( "    read_colorIndex\n" ) );
+
+    m_model->m_MaterialIndex.clear();
+
+    if( colorPerVertex == true )
+    {
+        int index;
+        int first_index;
+        while( fscanf( m_file, "%d, ", &index ) )
+        {
+            if( index == -1 )
+            {
+                // it only implemented color per face, so it will store as the first in the list
+                m_model->m_MaterialIndex.push_back( first_index );
+            } else
+            {
+                first_index = index;
+            }
+        }
+    } else
+    {
+        int index;
+        while( fscanf( m_file, "%d,", &index ) )
+        {
+            m_model->m_MaterialIndex.push_back( index );
+        }
+    }
+
+    //DBG( printf( "    m_MaterialIndex.size: %ld\n", m_model->m_MaterialIndex.size() ) );    
+
+    return 0;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_coordIndex()
+{
+    //DBG( printf( "    read_coordIndex\n" ) );
+
+    m_model->m_CoordIndex.clear();
+
+    glm::ivec3 coord;
+
+    int dummy; // should be -1
+
+    std::vector<int> coord_list;
+    coord_list.clear();
+    while( fscanf (m_file, "%d, ", &dummy ) == 1 )
+    {
+        if( dummy == -1 )
+        {
+            m_model->m_CoordIndex.push_back( coord_list );
+            //DBG( printf( " size: %lu ", coord_list.size()) );
+            coord_list.clear();
+        } else
+        {
+            coord_list.push_back( dummy );
+            //DBG( printf( "%d ", dummy) );
+        }
+    }
+
+    //DBG( printf( "    m_CoordIndex.size: %ld\n", m_model->m_CoordIndex.size() ) );    
+
+    return 0;
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_Color()
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  read_Color\n") );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "    m_DiffuseColor.size: %ld\n", m_model->m_Materials->m_DiffuseColor.size() ) );    
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "color" ) == 0 )
+        {
+            parseVertexList( m_file, m_model->m_Materials->m_DiffuseColor );
+        }
+    }
+
+    //DBG( printf( "  read_Color failed\n") );
+    return -1; 
+}
+
+
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_Normal()
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  Normal\n") );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "    m_PerFaceNormalsNormalized.size: %lu\n", m_model->m_PerFaceNormalsNormalized.size() ) );    
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "vector" ) == 0 )
+        {
+            if(m_normalPerVertex == false )
+            {
+                parseVertexList( m_file, m_model->m_PerFaceNormalsNormalized );
+            } else
+            {
+                parseVertexList( m_file, m_model->m_PerVertexNormalsNormalized );
+
+                //DBG( printf( "    m_PerVertexNormalsNormalized.size: %lu\n", m_model->m_PerVertexNormalsNormalized.size() ) );    
+            }
+        }
+    }
+
+    return -1; 
+}
+
+
+int VRML2_MODEL_PARSER::read_Coordinate()
+{
+    char       text[128];
+
+    //DBG( printf( "  Coordinate\n") );
+
+    while( GetNextTag( m_file, text ) )
+    {
+        if ( ( text == NULL ) || ( *text == ']' ) )
+        {
+            continue;
+        }
+
+        if ( ( *text == '}' ) )
+        {
+            //DBG( printf( "    m_Point.size: %lu\n", m_model->m_Point.size() ) );    
+            return 0;
+        }
+
+        if( strcmp( text, "point" ) == 0 )
+        {
+            parseVertexList( m_file, m_model->m_Point);
+        }
+    }
+
+    return -1; 
+}
+

3d-viewer/vrmlmodelparser.cpp

@@ -37,540 +37,65 @@
 #include "3d_struct.h"
 #include "modelparsers.h"
 
-// separator chars
-static const char* sep_chars = " \t\n\r";
 
 VRML_MODEL_PARSER::VRML_MODEL_PARSER( S3D_MASTER* aMaster ) :
     S3D_MODEL_PARSER( aMaster )
-{}
-
-
-VRML_MODEL_PARSER::~VRML_MODEL_PARSER()
-{}
-
-
-void VRML_MODEL_PARSER::Load( const wxString aFilename )
 {
-    char       line[1024], * text;
-    FILE*      file;
-    int        LineNum = 0;
-
-    file = wxFopen( aFilename, wxT( "rt" ) );
-
-    if( file == NULL )
-    {
-        return;
-    }
-
-    // Switch the locale to standard C (needed to print floating point numbers like 1.3)
-    SetLocaleTo_C_standard();
-
-    while( GetLine( file, line, &LineNum, 512 ) )
-    {
-        text = strtok( line, sep_chars );
-        if ( text == NULL )
-            continue;
-
-        if( stricmp( text, "DEF" ) == 0 || stricmp( text, "Transform" ) == 0 || stricmp( text, "Group" ) == 0 )
-        {
-            while( GetLine( file, line, &LineNum, 512 ) )
-            {
-                text = strtok( line, sep_chars );
-
-                if( text == NULL )
-                    continue;
-
-                if( *text == '}' )
-                    break;
-
-                if( stricmp( text, "children" ) == 0 )
-                {
-                    readChildren( file, &LineNum );
-                }
-            }
-        }
-    }
-
-    fclose( file );
-    SetLocaleTo_Default();       // revert to the current locale
+    vrml1_parser = new VRML1_MODEL_PARSER( aMaster );
+    vrml2_parser = new VRML2_MODEL_PARSER( aMaster );
 }
 
 
-int VRML_MODEL_PARSER::readMaterial( FILE* file, int* LineNum )
-{
-    char          line[512], * text, * command;
-    wxString      mat_name;
-    S3D_MATERIAL* material = NULL;
-
-    command  = strtok( NULL, sep_chars );
-    text     = strtok( NULL, sep_chars );
-    mat_name = FROM_UTF8( text );
-
-    if( stricmp( command, "USE" ) == 0 )
-    {
-        for( material = GetMaster()->m_Materials; material; material = material->Next() )
-        {
-            if( material->m_Name == mat_name )
-            {
-                material->SetMaterial();
-                return 1;
-            }
-        }
-
-        DBG( printf( "ReadMaterial error: material not found\n" ) );
-        return 0;
-    }
-
-    if( stricmp( command, "DEF" ) == 0 || stricmp( command,"Transform" ) == 0 || stricmp( command, "Material") == 0)
-    {
-        material = new S3D_MATERIAL( GetMaster(), mat_name );
-
-        GetMaster()->Insert( material );
-
-        while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
-        {
-            text = strtok( line, sep_chars );
-
-            if( text == NULL )
-                continue;
-
-            if( text[0] == '}' )
-            {
-                material->SetMaterial();
-                return 0;
-            }
-
-            if( stricmp( text, "diffuseColor" ) == 0 )
-            {
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_DiffuseColor.x = atof( text );
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_DiffuseColor.y = atof( text );
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_DiffuseColor.z = atof( text );
-            }
-            else if( stricmp( text, "emissiveColor" ) == 0 )
-            {
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_EmissiveColor.x = atof( text );
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_EmissiveColor.y = atof( text );
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_EmissiveColor.z = atof( text );
-            }
-            else if( strnicmp( text, "specularColor", 13 ) == 0 )
-            {
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_SpecularColor.x = atof( text );
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_SpecularColor.y = atof( text );
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_SpecularColor.z = atof( text );
-            }
-            else if( strnicmp( text, "ambientIntensity", 16 ) == 0 )
-            {
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_AmbientIntensity = atof( text );
-            }
-            else if( strnicmp( text, "transparency", 12 ) == 0 )
-            {
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_Transparency = atof( text );
-            }
-            else if( strnicmp( text, "shininess", 9 ) == 0 )
-            {
-                text = strtok( NULL, sep_chars );
-                material->m_Shininess = atof( text );
-            }
-        }
-    }
-
-    return -1;
-}
-
-
-int VRML_MODEL_PARSER::readChildren( FILE* file, int* LineNum )
-{
-    char line[1024], * text;
-
-    while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
-    {
-        text = strtok( line, sep_chars );
-
-        if( *text == '[' )
-            continue;
-
-        if( *text == ']' )
-            return 0;
-
-        if( *text == ',' )
-            continue;
-
-        if( stricmp( text, "Shape" ) == 0 )
-        {
-            readShape( file, LineNum );
-        }
-        else
-        {
-            DBG( printf( "ReadChildren error line %d <%s> \n", *LineNum, text ) );
-            break;
-        }
-    }
-
-    return 1;
-}
-
-
-int VRML_MODEL_PARSER::readShape( FILE* file, int* LineNum )
-{
-    char line[1024], * text;
-    int  err = 1;
-
-    while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
-    {
-        text = strtok( line, sep_chars );
-
-        if( *text == '}' )
-        {
-            err = 0;
-            break;
-        }
-
-        if( *text == '{' )
-            {
-                continue;
-            }
-
-        if( stricmp( text, "appearance" ) == 0 )
-        {
-            readAppearance( file, LineNum );
-        }
-        else if( stricmp( text, "geometry" ) == 0 )
-        {
-            readGeometry( file, LineNum );
-        }
-        else
-        {
-            DBG( printf( "ReadShape error line %d <%s> \n", *LineNum, text ) );
-            break;
-        }
-    }
-
-    return err;
-}
-
-
-int VRML_MODEL_PARSER::readAppearance( FILE* file, int* LineNum )
-{
-    char line[1024], * text;
-    int  err = 1;
-
-    while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
-    {
-        text = strtok( line, sep_chars );
-
-        if( *text == '}' )
-        {
-            err = 0;
-            break;
-        }
-
-        if( *text == '{' )
-            {
-                continue;
-            }
-
-        if( stricmp( text, "material" ) == 0 )
-        {
-            readMaterial( file, LineNum );
-        }
-        else
-        {
-            DBG( printf( "ReadAppearance error line %d <%s> \n", *LineNum, text ) );
-            break;
-        }
-    }
-
-    return err;
-}
-
-
-void VRML_MODEL_PARSER::readCoordsList( FILE* file, char* text_buffer,
-                                        std::vector< double >& aList, int* LineNum )
+VRML_MODEL_PARSER::~VRML_MODEL_PARSER()
 {
-    unsigned int ii = 0, jj = 0;
-    char*        text;
-    bool         HasData   = false;
-    bool         StartData = false;
-    bool         EndNode   = false;
-    char         string_num[512];
-
-    text = text_buffer;
-
-    while( !EndNode )
+    if( vrml1_parser )
     {
-        if( *text == 0 )  // Needs data !
-        {
-            text = text_buffer;
-            GetLine( file, text_buffer, LineNum, 512 );
+        delete vrml1_parser;
     }
-
-        while( !EndNode && *text )
+    if( vrml2_parser )
     {
-            switch( *text )
-            {
-            case '[':
-                StartData = true;
-                jj = 0;
-                string_num[jj] = 0;
-                break;
-
-            case '}':
-                EndNode = true;
-                break;
-
-            case ']':
-            case '\t':
-            case ' ':
-            case ',':
-                jj = 0;
-
-                if( !StartData || !HasData )
-                    break;
-
-                aList.push_back( atof( string_num ) );
-                string_num[jj] = 0;
-                ii++;
-
-                HasData = false;
-
-                if( *text == ']' )
-                {
-                    StartData = false;
-                }
-
-                break;
-
-            default:
-                if( !StartData )
-                    break;
-
-                if( jj >= sizeof( string_num ) )
-                    break;
-
-                string_num[jj] = *text;
-                jj++;
-                string_num[jj] = 0;
-                HasData = true;
-                break;
-            }
-
-            text++;
-        }
+        delete vrml2_parser;
     }
 }
 
 
-int VRML_MODEL_PARSER::readGeometry( FILE* file, int* LineNum )
+void VRML_MODEL_PARSER::Load( const wxString aFilename )
 {
-    char    line[1024], buffer[1024], * text;
-    int     err    = 1;
-    std::vector< double > points;
-    std::vector< double > list;
-    double vrmlunits_to_3Dunits = g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits * UNITS3D_TO_UNITSPCB;
-
-    while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
-    {
-        strcpy( buffer, line );
-        text = strtok( buffer, sep_chars );
-
-        if( text == NULL )
-            continue;
-
-        if( *text == '}' )
-        {
-            err = 0;
-            break;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "creaseAngle" ) == 0 )
-        {
-            continue;
-        }
-
-        if( *text == '{' )
-        {
-            continue;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "normalPerVertex" ) == 0 )
-        {
-            text = strtok( NULL, " ,\t\n\r" );
-
-            if( text && stricmp( text, "true" ) == 0 )
-            {
-            }
-            else
-            {
-            }
-
-            continue;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "colorPerVertex" ) == 0 )
-        {
-            text = strtok( NULL, " ,\t\n\r" );
-
-            if( text && stricmp( text, "true" ) == 0 )
-            {
-            }
-            else
-            {
-            }
-            continue;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "normal" ) == 0 )
-        {
-            readCoordsList( file, line, list, LineNum );
-            list.clear();
-            continue;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "normalIndex" ) == 0 )
-        {
-            while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
-            {
-                text = strtok( line, " ,\t\n\r" );
-
-                while( text )
-                {
-                    if( *text == ']' )
-                        break;
-
-                    text = strtok( NULL, " ,\t\n\r" );
-                }
-
-                if( text && (*text == ']') )
-                    break;
-            }
-
-            continue;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "color" ) == 0 )
-        {
-            readCoordsList( file, line, list, LineNum );
-            list.clear();
-            continue;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "solid" ) == 0 )
-        {
-            // ignore solid
-            continue;
-        }
-
-        if( stricmp( text, "colorIndex" ) == 0 )
-        {
-            while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
-            {
-                text = strtok( line, " ,\t\n\r" );
-
-                while( text )
-                {
-                    if( *text == ']' )
-                        break;
-
-                    text = strtok( NULL, " ,\t\n\r" );
-                }
+    char       line[12];
+    FILE*      file;
 
-                if( text && (*text == ']') )
-                    break;
-            }
+    // DBG( printf( "Load %s\n", static_cast<const char*>(aFilename.mb_str()) ) );
 
-            continue;
-        }
+    file = wxFopen( aFilename, wxT( "rt" ) );
 
-        if( stricmp( text, "coord" ) == 0 )
-        {
-            readCoordsList( file, line, points, LineNum );
-        }
-        else if( stricmp( text, "coordIndex" ) == 0 )
-        {
-            if( points.size() < 3 || points.size() % 3 != 0 )
+    if( file == NULL )
     {
-                wxLogError( wxT( "3D geometry read error <%s> at line %d." ),
-                            GetChars( FROM_UTF8( text ) ), *LineNum );
-                err = 1;
-                break;
+        return;
     }
 
-            std::vector< int > coordIndex;
-            std::vector< S3D_VERTEX > vertices;
-
-            while( GetLine( file, line, LineNum, 512 ) )
+    if( fgets( line, 11, file ) == NULL )
     {
-                int jj;
-                text = strtok( line, " ,\t\n\r" );
-
-                while( text )
-                {
-                    if( *text == ']' )
-                        break;
-
-                    jj = atoi( text );
-
-                    if( jj < 0 )
-                    {
-                        for( jj = 0; jj < (int) coordIndex.size(); jj++ )
-                        {
-                            int kk = coordIndex[jj] * 3;
+        fclose( file );
         
-                            if( (kk < 0) || ((kk + 3) > (int)points.size()) )
-                            {
-                                wxLogError( wxT( "3D geometry index read error <%s> at line %d." ),
-                                            GetChars( FROM_UTF8( text ) ), *LineNum );
-                                err = 1;
-                                break;
+        return;
     }
+    fclose( file );
     
-                            S3D_VERTEX vertex;
-                            vertex.x = points[kk];
-                            vertex.y = points[kk + 1];
-                            vertex.z = points[kk + 2];
-                            vertices.push_back( vertex );
-                        }
     
-                        if( GetMaster()->IsOpenGlAllowed() )
+    if( stricmp( line, "#VRML V2.0" ) == 0)
     {
-                            GetMaster()->ObjectCoordsTo3DUnits( vertices );
-                            TransfertToGLlist( vertices, vrmlunits_to_3Dunits );
-                        }
+        //DBG( printf( "About to parser a #VRML V2.0 file\n" ) );
+        vrml2_parser->Load( aFilename );
 
-                        vertices.clear();
-                        coordIndex.clear();
+        return;
     }
-                    else
+    else if( stricmp( line, "#VRML V1.0" ) == 0)
     {
-                        coordIndex.push_back( jj );
-                    }
+        //DBG( printf( "About to parser a #VRML V1.0 file\n" ) );
+        vrml1_parser->Load( aFilename );
 
-                    text = strtok( NULL, " ,\t\n\r" );
-                }
-
-                if( text && (*text == ']') )
-                    break;
-            }
-        }
-        else
-        {
-            wxLogError( wxT( "3D geometry read error <%s> at line %d." ),
-                        GetChars( FROM_UTF8( text ) ), *LineNum );
-            err = 1;
-            break;
-        }
+        return;
     }
 
-    return err;
+    DBG( printf( "Unknown VRML file format: %s\n", line ) );
 }

3d-viewer/x3dmodelparser.cpp

@@ -66,6 +66,28 @@ void X3D_MODEL_PARSER::Load( const wxString aFilename )
         return;
     }
 
+    glShadeModel(GL_SMOOTH);
+    glEnable(GL_NORMALIZE);
+
+    glm::vec3 matScale(GetMaster()->m_MatScale.x, GetMaster()->m_MatScale.y, GetMaster()->m_MatScale.z );
+    glm::vec3 matRot(GetMaster()->m_MatRotation.x, GetMaster()->m_MatRotation.y, GetMaster()->m_MatRotation.z );
+    glm::vec3 matPos(GetMaster()->m_MatPosition.x, GetMaster()->m_MatPosition.y, GetMaster()->m_MatPosition.z );
+
+
+    //glPushMatrix();
+    glTranslatef( matPos.x, matPos.y, matPos.z);
+
+    glRotatef( matRot.z, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
+    glRotatef( matRot.y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+    glRotatef( matRot.x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
+
+    glScalef( matScale.x, matScale.y, matScale.z );
+
+    // Switch the locale to standard C (needed to print floating point numbers)
+    LOCALE_IO toggle;
+
+    childs.clear();
+
     // Shapes are inside of Transform nodes
     // Transform node contains information about
     // transition, scale and rotation of the shape
@@ -76,12 +98,25 @@ void X3D_MODEL_PARSER::Load( const wxString aFilename )
         node_it != transforms.end();
         node_it++ )
     {
+        m_model = new S3D_MESH();
+        childs.push_back( m_model );
+
         readTransform( *node_it );
     }
+
+    //DBG( printf( "chils size:%lu\n", childs.size() ) );
+
+    if( GetMaster()->IsOpenGlAllowed() )
+    {
+        for( unsigned int idx = 0; idx < childs.size(); idx++ )
+        {
+            childs[idx]->openGL_RenderAllChilds();
+        }
+    }
 }
 
 
-wxString X3D_MODEL_PARSER::VRML_representation()
+wxString X3D_MODEL_PARSER::VRML2_representation()
 {
     wxString output;
 
@@ -188,6 +223,8 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readTransform( wxXmlNode* aTransformNode )
 
 void X3D_MODEL_PARSER::readMaterial( wxXmlNode* aMatNode )
 {
+    glm::vec3 color;
+
     PROPERTY_MAP properties;
     GetNodeProperties( aMatNode, properties );
 
@@ -199,22 +236,33 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readMaterial( wxXmlNode* aMatNode )
         S3D_MATERIAL* material = new S3D_MATERIAL( GetMaster(), properties[ wxT( "DEF" ) ] );
         GetMaster()->Insert( material );
 
+        m_model->m_Materials = material;
+
         if( !parseDoubleTriplet( properties[ wxT( "diffuseColor" ) ],
-                                 material->m_DiffuseColor ) )
+                                 color ) )
         {
             DBG( printf("diffuseColor parsing error") );
+        } else
+        {
+            // Do not use this diffuse color
         }
 
         if( !parseDoubleTriplet( properties[ wxT( "specularColor" ) ],
-                                 material->m_SpecularColor ) )
+                                 color ) )
         {
             DBG( printf("specularColor parsing error") );
+        } else
+        {
+            m_model->m_Materials->m_SpecularColor.push_back( color );
         }
 
         if( !parseDoubleTriplet( properties[ wxT( "emissiveColor" ) ],
-                                 material->m_EmissiveColor ) )
+                                 color ) )
         {
             DBG( printf("emissiveColor parsing error") );
+        } else
+        {
+            m_model->m_Materials->m_EmissiveColor.push_back( color );
         }
 
         wxStringTokenizer values;
@@ -222,7 +270,7 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readMaterial( wxXmlNode* aMatNode )
 
         if( values.GetNextToken().ToDouble( &amb ) )
         {
-            material->m_AmbientIntensity = amb;
+            m_model->m_Materials->m_AmbientColor.push_back( glm::vec3( amb, amb, amb ) );
         }
         else
         {
@@ -233,7 +281,9 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readMaterial( wxXmlNode* aMatNode )
 
         if( values.GetNextToken().ToDouble( &shine ) )
         {
-            material->m_Shininess = shine;
+            // VRML value is normalized and openGL expects a value 0 - 128
+            shine = shine * 128.0f;
+            m_model->m_Materials->m_Shininess.push_back( shine );
         }
         else
         {
@@ -244,15 +294,13 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readMaterial( wxXmlNode* aMatNode )
 
         if( values.GetNextToken().ToDouble( &transp ) )
         {
-            material->m_Transparency = transp;
+            m_model->m_Materials->m_Transparency.push_back( transp );
         }
         else
         {
             DBG( printf( "trans error") );
         }
 
-        material->SetMaterial();
-
         // VRML
         wxString vrml_material;
         PROPERTY_MAP::const_iterator p = ++properties.begin(); // skip DEF
@@ -278,32 +326,33 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readMaterial( wxXmlNode* aMatNode )
                 wxString vrml_material;
 
                 vrml_material.Append( wxString::Format( wxT( "specularColor %f %f %f\n" ),
-                                                             material->m_SpecularColor.x,
-                                                             material->m_SpecularColor.y,
-                                                             material->m_SpecularColor.z ) );
-
+                                                             material->m_SpecularColor[0].x,
+                                                             material->m_SpecularColor[0].y,
+                                                             material->m_SpecularColor[0].z ) );
+/*
                 vrml_material.Append( wxString::Format( wxT( "diffuseColor %f %f %f\n" ),
-                                                             material->m_DiffuseColor.x,
-                                                             material->m_DiffuseColor.y,
-                                                             material->m_DiffuseColor.z ) );
-
+                                                             material->m_DiffuseColor[0].x,
+                                                             material->m_DiffuseColor[0].y,
+                                                             material->m_DiffuseColor[0].z ) );
+*/
                 vrml_material.Append( wxString::Format( wxT( "emissiveColor %f %f %f\n" ),
-                                                             material->m_EmissiveColor.x,
-                                                             material->m_EmissiveColor.y,
-                                                             material->m_EmissiveColor.z ) );
+                                                             material->m_EmissiveColor[0].x,
+                                                             material->m_EmissiveColor[0].y,
+                                                             material->m_EmissiveColor[0].z ) );
 
                 vrml_material.Append( wxString::Format( wxT( "ambientIntensity %f\n"),
-                                                             material->m_AmbientIntensity ) );
+                                                             material->m_AmbientColor[0].x ) );
 
                 vrml_material.Append( wxString::Format( wxT( "shininess %f\n"),
-                                                             material->m_Shininess ) );
+                                                             material->m_Shininess[0] ) );
 
                 vrml_material.Append( wxString::Format( wxT( "transparency %f\n"),
-                                                             material->m_Transparency ) );
+                                                             material->m_Transparency[0] ) );
 
                 vrml_materials.push_back( vrml_material );
 
-                material->SetMaterial();
+                m_model->m_Materials = material;
+
                 return;
             }
         }
@@ -318,9 +367,17 @@ bool X3D_MODEL_PARSER::parseDoubleTriplet( const wxString& aData,
 {
     wxStringTokenizer tokens(aData);
 
-    return tokens.GetNextToken().ToDouble( &aResult.x ) &&
-           tokens.GetNextToken().ToDouble( &aResult.y ) &&
-           tokens.GetNextToken().ToDouble( &aResult.z );
+    double x,y,z;
+
+    bool ret =  tokens.GetNextToken().ToDouble( &x ) &&
+                tokens.GetNextToken().ToDouble( &y ) &&
+                tokens.GetNextToken().ToDouble( &z );
+
+    aResult.x = x;
+    aResult.y = y;
+    aResult.z = z;
+
+    return ret;
 }
 
 
@@ -373,16 +430,20 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readIndexedFaceSet( wxXmlNode* aFaceNode,
     double angle = 0.0;
     wxStringTokenizer tokens(aTransformProps[ wxT( "rotation" ) ]);
 
-    if( !(tokens.GetNextToken().ToDouble( &rotation.x ) &&
-          tokens.GetNextToken().ToDouble( &rotation.y ) &&
-          tokens.GetNextToken().ToDouble( &rotation.z ) &&
+    double x,y,z;
+    if( !(tokens.GetNextToken().ToDouble( &x ) &&
+          tokens.GetNextToken().ToDouble( &y ) &&
+          tokens.GetNextToken().ToDouble( &z ) &&
           tokens.GetNextToken().ToDouble( &angle ) ) )
     {
         DBG( printf("rotation read error") );
     }
-
-    double vrmlunits_to_3Dunits = g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits *
-                                  UNITS3D_TO_UNITSPCB;
+    else
+    {
+        rotation.x = x;
+        rotation.y = y;
+        rotation.z = z;
+    }
 
     /* Step 2: Read all coordinate points
      * ---------------------------- */
@@ -439,7 +500,12 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readIndexedFaceSet( wxXmlNode* aFaceNode,
         point.y += translation.y;
         point.z += translation.z;
 
-        triplets.push_back(point);
+        //triplets.push_back(point);
+
+        double vrmlunits_to_3Dunits = g_Parm_3D_Visu.m_BiuTo3Dunits * UNITS3D_TO_UNITSPCB;
+        point *= vrmlunits_to_3Dunits;
+
+        m_model->m_Point.push_back( point );
 
         // VRML
         vrml_pointlist.Append( wxString::Format( wxT( "%f %f %f\n" ), point.x, point.y, point.z ) );
@@ -447,18 +513,66 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readIndexedFaceSet( wxXmlNode* aFaceNode,
 
     vrml_points.push_back( vrml_pointlist );
 
+
+    /* Step 3: Read all color points
+     * ---------------------------- */
+    std::vector< double > color_points;
+    NODE_LIST color;
+    GetChildsByName( aFaceNode, wxT( "Color" ), color);
+
+    PROPERTY_MAP color_properties;
+    // IndexedFaceSet has one Coordinate child node
+    GetNodeProperties( color[0], color_properties );
+
+    // Save points to vector as doubles
+    wxStringTokenizer colorpoint_tokens( color_properties[ wxT("color") ] );
+    double color_point = 0.0;
+
+    while( colorpoint_tokens.HasMoreTokens() )
+    {
+        if( colorpoint_tokens.GetNextToken().ToDouble( &color_point ) )
+        {
+            color_points.push_back( color_point );
+        }
+        else
+        {
+            wxLogError( wxT( "Error converting to double" ) );
+        }
+    }
+
+    if( color_points.size() % 3 != 0 )
+    {
+        DBG( printf( "Number of points is incorrect" ) );
+        return;
+    }
+
+    /* Create 3D face color from 3 color points
+     */
+    for( unsigned id = 0; id < color_points.size() / 3; id++ )
+    {
+        m_model->m_MaterialIndex.push_back( id );
+
+        int color_triplet_indx = id * 3;
+        glm::vec3 colorface( color_points[ color_triplet_indx + 0 ],
+                             color_points[ color_triplet_indx + 1 ],
+                             color_points[ color_triplet_indx + 2 ] );
+
+        m_model->m_Materials->m_DiffuseColor.push_back( colorface );
+    }
+
+
     /* -- Read coordinate indexes -- */
     PROPERTY_MAP faceset_properties;
     GetNodeProperties( aFaceNode, faceset_properties );
 
-    std::vector< S3D_VERTEX > vertices;
-    std::vector< int > coordIndex;
-
     wxString coordIndex_str = faceset_properties[ wxT( "coordIndex" ) ];
     wxStringTokenizer index_tokens( coordIndex_str );
 
     wxString vrml_coord_indx_list;
 
+    std::vector<int> coord_list;
+    coord_list.clear();
+
     while( index_tokens.HasMoreTokens() )
     {
         long index = 0;
@@ -470,28 +584,14 @@ void X3D_MODEL_PARSER::readIndexedFaceSet( wxXmlNode* aFaceNode,
         {
             /* Step 4: Apply geometry to Master object
              * --------------------------------------- */
-            std::vector<int>::const_iterator id;
-
-            for( id = coordIndex.begin();
-                 id != coordIndex.end();
-                 id++ )
-            {
-                vertices.push_back( triplets.at( *id ) );
-            }
-
-            if( GetMaster()->IsOpenGlAllowed() )
-            {
-                GetMaster()->ObjectCoordsTo3DUnits( vertices );
-                TransfertToGLlist( vertices, vrmlunits_to_3Dunits );
-            }
+            m_model->m_CoordIndex.push_back( coord_list );
 
-            vertices.clear();
-            coordIndex.clear();
+            coord_list.clear();
             vrml_coord_indx_list.Append( wxT( "-1\n" ) );
         }
         else
         {
-            coordIndex.push_back( index );
+            coord_list.push_back( index );
             vrml_coord_indx_list.Append( wxString::Format( wxT( "%u " ), index ) );
         }
     }

pcbnew/block_module_editor.cpp

@@ -144,6 +144,7 @@ bool FOOTPRINT_EDIT_FRAME::HandleBlockEnd( wxDC* DC )
         break;
 
     case BLOCK_DRAG:        // Drag
+    case BLOCK_DRAG_ITEM:   // Drag a given item (not used here)
     case BLOCK_MOVE:        // Move
     case BLOCK_COPY:        // Copy
         itemsCount = MarkItemsInBloc( currentModule, GetScreen()->m_BlockLocate );

pcbnew/class_module.h

@@ -281,11 +281,13 @@ public:
      * @param glcanvas = the openGL canvas
      * @param  aAllowNonTransparentObjects = true to load non transparent objects
      * @param  aAllowTransparentObjects = true to load non transparent objects
+     * @param  aSideToLoad = false will load not fliped, true will load fliped objects
      * in openGL, transparent objects should be drawn *after* non transparent objects
      */
     void ReadAndInsert3DComponentShape( EDA_3D_CANVAS* glcanvas,
                                         bool aAllowNonTransparentObjects,
-                                        bool aAllowTransparentObjects );
+                                        bool aAllowTransparentObjects,
+                                        bool aSideToLoad );
 
     /**
      * function TransformPadsShapesWithClearanceToPolygon

pcbnew/exporters/export_vrml.cpp

@@ -1325,7 +1325,7 @@ static void export_vrml_module( MODEL_VRML& aModel, BOARD* aPcb, MODULE* aModule
                 try
                 {
                     aOutputFile << "  children [\n ";
-                    aOutputFile << TO_UTF8( parser->VRML_representation() ) << " ]\n";
+                    aOutputFile << TO_UTF8( parser->VRML2_representation() ) << " ]\n";
                     aOutputFile << "  }\n";
                 }
                 catch( const std::exception& e )

pcbnew/legacy_plugin.cpp

@@ -1936,7 +1936,7 @@ void LEGACY_PLUGIN::load3D( MODULE* aModule )
 
         else if( TESTLINE( "Sc" ) )     // Scale
         {
-            sscanf( line + SZ( "Sc" ), "%lf %lf %lf\n",
+            sscanf( line + SZ( "Sc" ), "%f %f %f\n",
                     &t3D->m_MatScale.x,
                     &t3D->m_MatScale.y,
                     &t3D->m_MatScale.z );
@@ -1944,7 +1944,7 @@ void LEGACY_PLUGIN::load3D( MODULE* aModule )
 
         else if( TESTLINE( "Of" ) )     // Offset
         {
-            sscanf( line + SZ( "Of" ), "%lf %lf %lf\n",
+            sscanf( line + SZ( "Of" ), "%f %f %f\n",
                     &t3D->m_MatPosition.x,
                     &t3D->m_MatPosition.y,
                     &t3D->m_MatPosition.z );
@@ -1952,7 +1952,7 @@ void LEGACY_PLUGIN::load3D( MODULE* aModule )
 
         else if( TESTLINE( "Ro" ) )     // Rotation
         {
-            sscanf( line + SZ( "Ro" ), "%lf %lf %lf\n",
+            sscanf( line + SZ( "Ro" ), "%f %f %f\n",
                     &t3D->m_MatRotation.x,
                     &t3D->m_MatRotation.y,
                     &t3D->m_MatRotation.z );